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地方参与国家的对外援助本质上属于国家对外援助的重要组成部分，就其理论依据而言，首先应从马克思主义经典作家“共同体”思想和马克思主义国家结构理论谈起。马克思“共同体”理论是实现人类公共利益的重要学说，更是指导社会主义国家外交工作和我国对外援助事业的根本指导思想。马克思主义国家结构理论关于国家整体与局部、中央与地方关系的重要论述为“次国家行为体”如何参与国家对外援助提供了方向指导和原则遵循。
马克思主义经典作家有关对外援助的重要论断，在中国得到继承和发展，党的第一代领导核心认为反帝防修是地方参与国家援外的历史使命，党的第二代领导核心强调谋求发展是地方参与国家援外的时代任务，党的第三代领导核心主张深化合作是地方参与国家援外的重要目标，新时代的党中央指出构建人类命运共同体是地方参与国家援外的根本遵循。中共四代领导核心就对外援助提出的一系列重要论述为地方参与国家对外援助提供了新的方向。