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Grbl是一个免费、开源、高性能的CNC软件，用于开环控制设备实现制造加工，或使机构完成联动功能。2009年，Simen Svale Skogsrud（http：//bengler.no/Grbl）编写并向用户发布了Grbl的早期版本（受Mike Ellery的Arduino GCode解释器启发），为开源社区贡献了浓重的色彩。自2011年以来，Grbl在Sungeun K.Jeon博士的务实领导下，作为一个社区驱动的开源项目不断前进。当前Grbl有基于Arduino硬件平台和STM32硬件平台的不同版本，且具有三轴和多轴控制的版本，用户可在网上下载需要的版本。
Grbl已被数百个项目使用，包括激光切割机、自动手写器、钻孔机和绘图机，此外，市场上大多数开源3D打印机的核心都有Grbl的影子。由于其可靠的性能和简单的硬件要求，Grbl已经成长为开源软件的表率。
为便于广大爱好者深入了解和熟悉Grbl的使用，本书详细解析Grbl代码，并介绍一种仿真平台搭建方法，可以全虚拟仿真Grbl控制的机电系统设备，这为学习Grbl和调试Grbl控制的机电设备提供低成本的方案。