本节给出了一个数值例子说明定理3.1和定理3.2的有效性和合理性。
例
3.1在系统(3.3.6)中,令
n
=2,
=2。取系数如下:
显然(
S
1
)和(
S
2
)成立。通过计算,有
a
=0.16,
a
=0.24,
L
=
L
=
,
L
=
L
=
,
b
=
b
=0.03,
b
=
b
=0.05,
c
=0.07,
c
=0.025,
c
=0.02,
c
=0.05,
c
=0.045,
c
=0.03,
c
=0.035,
c
=0.04,
I
=0.04,
I
=0.05。
当
=
或
=
时,取
r
=2,则
因此,无论
=
还是
=
,都有-
a
i
∈
+
,
i
=1,2且容易验证定理3.2中的所有条件都成立。因此,例3.1在区域
0
中存在唯一概周期解,该解是指数稳定的。通过MATLAB进行仿真,图3-1—图3-5显示了系统(3.3.6)的状态轨迹变量
x
1
(
t
),
x
2
(
t
),
x
1
(
n
)和
x
2
(
n
)的时间响应。
图3.1具有初始值
图3.2具有初始值
图3.4具有初始值
图3.5具有初始值
图3.3和图3.6描述了系统(3.3.6)在三维空间中具有2个随机初始条件的仿真结果。
图3.1
=
。系统(3.3.6)的解x
(t)和x
(t)的状态轨线的时间响应,(i=1,2)
图3.2
=
。系统(3.3.6)的解x
(t)和x
(t)的状态轨线的时间响应,(i=1,2)
图3.3
=
。x
0
(t),x
1
(t),x
2
(t)和x
12
(t)在三维空间中稳定情形下的状态响应曲线
图3.4
=
。系统(3.3.6)的解x
(n)和x
(n)的状态轨线的时间响应,(i=1,2)
图3.5
=
。系统(3.3.6)的解x
(n)和x
(n)的状态轨线的时间响应,(i=1,2)
图3.6
=
。x
0
(n),x
1
(n),x
2
(n)和x
12
(n)在三维空间中稳定情形下的的状态响应曲线