序言

在过去的20余年中，智能车辆技术的发展得到了研究人员、车企以及各国政府的高度关注。车辆队列控制技术作为自动驾驶领域的一个热门方向，在安全性、交通效率、燃油经济性等方面有着明显的优势和潜力。然而，这种新型的车辆组织和行驶模式，对车辆系统的建模、感知、决策、控制及其在宏观层面对交通流的影响，都提出了新的问题和挑战。

本书作者一直从事智能车辆相关领域的教学与研究，在从事学生指导和课题研究的过程中，发现市面上虽已出版了较多与车辆控制相关的教材与专著，但在车辆队列这一特殊领域，与其相关的感知、决策、控制，以及在交通流宏观视角下，队列车辆控制相关问题的书籍还相对缺乏。本书总结了作者在该领域的主要研究工作，主要涉及了车辆队列相关的建模、纵向与横向控制，分析了队列控制技术对交通流的影响，并介绍了研究团队近年来搭建的相关研究平台和硬件技术。本书可为高校、研究机构、企业相关领域研究人员提供参考，同时也可作为高校本科、研究生相关课程的参考书。

在本书撰写过程中，孙念怡、韩金彪、唐雄、刘照、秦杨军、李淑萍等提供了细致的帮助，在此谨表谢忱。

智能车辆作为一种新兴技术，正处于较快的发展与演化进程中，许多新理论、新方法也在不断涌现和应用。由于作者研究水平有限，书中难免存在疏漏之处，敬请读者批评斧正。

赵津
2022年10月于贵州大学崇厚楼