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认识数控车床的型号、种类、结构、主要加工内容及特点。仔细观察数控车床，了解其基本结构，说出CKA6136 数控车床部件名称，如图 1-1-1 所示。
图 1-1-1 CKA6136 数控车床部件结构
数控车床的结构介绍
数控车床的面板介绍
①了解数控车床的型号及种类。
②熟悉数控车床的结构及主要部件功能。
③了解数控车床的主要加工内容。
④能识别各种数控车床。
认识数控车床，观察车床外形及型号，分析、了解数控车床的主要结构、加工特点、加工内容，并且认识数控车床操作面板的按键功能。
数控车床的型号表示采用《金属切削机床 型号编制方法》标准（GB / T 15375—2008），采用字母及一组数字组成。
[例1-1-1] 数控车床代号为CKA6140，含义如下：
[例1-1-2] 数控车床代号为CJK6130，含义如下：
数控车床传动路线比普通车床有较大简化和改进，提高了加工精度，减少了传动误差。数控车床传动路线如图 1-1-2 所示。
图 1-1-2 数控车床传动路线图
数控车床结构由车床主体、控制部分、驱动部分、辅助部分等组成，见表 1-1-1。
表 1-1-1 数控车床结构
数控车床有多种分类方法，可以按主轴位置、数控系统、刀架数量、数控系统的功能分为以下几类：
（1）按数控车床主轴位置分类
①立式数控车床。
立式数控车床简称数控立车。其主轴垂直于水平面，并有一个直径很大的圆形工作台，供装夹工件用。这类机床主要用于加工径向尺寸大、轴向尺寸相对较小的大型复杂工件。
②卧式数控车床。
卧式数控车床又分为卧式数控水平导轨车床和卧式数控倾斜导轨车床。倾斜导轨可使数控车床具有更大的刚性，并易于排除切屑。
（2）按数控系统分类
常用的数控系统有日本FANUC （法那科）和MITSUBISHI （三菱）数控系统、德国SIEMENS（西门子）和海德汉数控系统，西班牙的法格，以及我国广州数控系统、武汉华中和华兴数控系统、北京凯恩帝、上海开通、成都广泰、深圳珊星等，部分见表 1-1-2。
表 1-1-2 数控系统及控制面板
续表
（3）按刀架数量分类
①单刀架数控车床。
普通数控车床一般都配置有各种形式的单刀架，如一刀位固定刀架、四刀位卧式回转刀架或多刀位自动回转刀架，如图 1-1-3 所示。
图 1-1-3 单刀架形式的自动回转刀架
②双刀架数控车床。
双刀架的配置可以是平行交错结构，也可以是同轨垂直交错结构，如图 1-1-4 所示。
（4）按数控系统的功能分类
①经济型数控车床。
经济型数控车床，通常是基于普通车床进行数控改造的产物。一般采用开环或半闭环伺服系统；主轴一般采用变频调速，并安装有主轴脉冲编码器用于车削螺纹。一般刀架前置，具有功能简单、针对性强、精度适中等特点，主要用于精度要求不高且有一定复杂性的工作。
图 1-1-4 双刀架形式的自动回转刀架
②全功能型数控车床。
全功能型数控车床，总体结构先进、控制功能齐全、辅助功能完善、加工自动化程度高，稳定性和可靠性好，适宜精度高、形状复杂、工序多、品种多变的单件或中小批量工件的加工。
③车削中心。
车削中心以全功能型数控车床为主体，并配置刀库、换刀装置、分度装置、铣削动力头和机械手等，如图 1-1-5 所示。在工件一次装夹后，它可完成回转类零件的车、铣、钻、铰、攻螺纹等多种加工工序，如图 1-1-6 所示。
图 1-1-5 车削中心
1—车床主机；2—刀库；3—自动换刀装置；4—刀架；5—工件装卸机械手；6—载料机
图 1-1-6 车削中心C轴加工能力
④FMC车床。
FMC车床实际上是一个由数控车床、机器人等构成的柔性加工单元。它能实现工件搬运、装卸的自动化和加工调整准备的自动化，如图 1-1-7 所示。
图 1-1-7 FMC车床
1—机器人控制柜；2—NC车床；3—卡爪；4—工件；5—机器人；6—NC控制柜
数控车床的主要功能见表 1-1-3。
表 1-1-3 数控车床的主要功能
续表
（1）着装要求
正确穿戴工作服、工作鞋、防护眼镜、工作帽等劳动保护用品，女同学必须将头发塞入帽中，以免发生事故；时时佩戴防护眼镜，防止切屑飞溅，损伤眼睛。
（2）纪律要求
严格听从实习指导教师安排，严格遵守上课纪律，不迟到，不早退，坚守岗位，不串岗、离岗，严禁在车间打闹、嬉戏。
（3）安全防护要求
牢固树立安全意识，对不熟悉的设备、设施、按钮不私自乱开乱动，不做有安全隐患的各种操作；在车间不慎受伤时，应及时处理并尽快向指导教师汇报。
（4）行为习惯和工作态度要求
认真聆听老师的每一步讲解，认真按老师的示范进行操作，认真执行岗位职责，严格遵守机床操作规程，不做与岗位无关的任何事情。
（5）团队合作要求
能与他人和睦相处，学会与他人共事，能尊重、帮助他人，能坦然面对竞争。
本任务是认识数控车床型号、种类、结构、特点、加工内容及安全文明生产知识。实施任务需具备一定的条件，如各种类型数控车床、数控车床加工实例等，根据具体情况采用以下方法和步骤。
参观数控实训车间或本地数控加工企业等形式认识数控车床，也可通过上网查询、老师提供图片、影印资料等途径来弥补设备的不足。对于数控系统面板按钮功能，主要通过上机实际操作或采用仿真软件来认识。
（1）知识和纪律教育
进行安全文明生产知识教育和纪律教育。
（2）认识数控车床型号、种类、特点
①记录并分析数控车床型号、加工零件形状及结构。
②记录所看到的数控车床种类，分析其特点。
③分析数控车床加工内容。
（3）认识数控车床各部分结构、功能
①观察数控车床整机。分析数控车床数控系统、床身组件、各部分结构及位置。
②认识主轴箱。观察主运动传动组成，观察其内部构造，分析其工作原理。
③认识 X 、 Z 向运动部件。观察进给传动组成、传动过程及特点。
④认识刀架。了解其使用方法，熟悉其功能。
⑤认识尾座。了解其使用方法，分析其工作原理。
⑥认识数控车床的辅助装置组成。
①了解本校数控实训中心数控车床数量、种类、加工典型零件等情况。
②了解数控车床的主要技术参数及作用。主要技术参数包括最大车削直径、最大车削长度、纵向最大行程、横向最大行程、主轴内孔直径、主轴转速范围、主电动机功率（kW）、滑板最大移动速度 X/ Z 、滑板移动最小设定单位 X/ Z 、刀架工位数、加工零件公差等级等。
任务评价见表 1-1-4。
表 1-1-4任务评价表
说明：教师就单个项目、活动或任务设计评分量表，可任意组合自评、互评、师评等评价方式，设置不同评价方式的权重并量化评价维度，明确评价具体要求。
（）1.道德是对人类而言的，非人类不存在道德问题。
（）2.市场经济给职业道德建设带来的影响主要是负面的。
（）3.爱岗敬业是一种社会道德规范。
（）4.办事公道的前提是做到公私分明。
（）5.知法懂法就意味着具有法制观念。
1.职业道德运用范围的有限性不是指（）。
A.特定的行业
B.特定的职业
C.特定年龄的人群
D.公共道德关系
2.职业道德的形式因（ ）而异。
A.内容
B.范围
C.行业
D.行为
3.诚实劳动体现的是（ ）。
A.忠诚所属企业
B.维护企业信誉
C.保守企业秘密
D.爱护企业团结
4.良好的人际关系体现出企业良好的（）。
A.企业文化
B.凝聚力
C.竞争力
D.管理和技术水平
5.从业人员遵守合同和契约是（ ）。
A.忠诚所属企业
B.维护企业信誉
C.保守企业秘密
D.爱护企业团结
在编写数控车床加工程序的过程中，需要确定刀具与工件的加工位置，也需要通过机床参考点和坐标系来描述刀具的运动轨迹。为了便于编程时描述机床的运动，简化程序的编制方法，数控机床的坐标系和运动的方向均已标准化。
图 1-2-1
如图 1-2-1 零件图样所示，将图纸信息填入表 1-2-1 中。
表 1-2-1 轴类零件图读图
①理解机床坐标系概念及作用。
②能用右手法则判别坐标系中 X 坐标、 Z 坐标的正方向。
③具有识别各种数控车床坐标系的能力。
为了便于编程时描述机床的运动，简化程序编制及保证记录数据的互换性，国际标准化组织统一了标准坐标系。我国《工业自动化系统与集成 机床数值控制 坐标系和运动命名》（GB / T 19660—2005）予以规定。
右手笛卡儿直角坐标系规则，是用右手的拇指、食指和中指分别代表 X 、 Y 、 Z 轴，三个手指互相垂直，所指方向分别为 X 、 Y 、 Z 轴的正方向。在数控机床上为了确定机床的运动和方向，运用右手笛卡儿直角坐标的原则建立一个坐标系，称为机床坐标系。
如图 1-2-2 所示，机床上这三个坐标轴与机床的主要导轨相平行，为直线运动的坐标轴。围绕 X 、 Y 、 Z 各轴的回转运动分别用 A 、 B 、 C 表示，其正方向用右手螺旋定则确定。
图 1-2-2 右手笛卡儿直角坐标系
“永远假定工件是静止的，而刀具是相对于静止的工件运动”，该原则使编程人员能在不知道刀具移向工件还是工件移向刀具的情况下，就可根据零件图纸，确定机床的加工过程及编程。坐标命名时，把刀具看作相对静止不动，工件移动，工件移动的坐标就用+ X′ 、+ Y′ 、+ Z′ 、…、+ C′ 等表示。
确定机床坐标轴时，一般是先确定 Z 轴，再确定 X 轴，最后确定 Y 轴。机床的某一直线运动部件的运动正方向规定为增大工件与刀具之间距离的方向。
（1） Z 坐标的运动
Z 坐标的运动由传递切削动力的主轴所决定，与主轴轴线平行的标准坐标轴即为 Z 坐标。卧式数控车床的 Z 轴平行于工件的回转轴线和纵向导轨，其正方向是增大车刀和工件之间距离的方向，如图 1-2-3 所示。
图 1-2-3 卧式车床坐标系
（2） X 坐标的运动
X 坐标的运动一般是水平的，它平行于工件装夹面，是刀具或工件定位平面内运动的主要坐标。卧式数控车床的 X 轴在工件的径向上，且平行于横向滑座，其正方向是安装在横向滑座的主要刀架上的刀具离开工件回转中心的方向。
（3） Y 坐标的运动
正向 Y 坐标的运动是根据 X 和 Z 的运动，根据右手笛卡儿直角坐标系来确定。
数控车床的坐标介绍
（1）机床坐标系
机床坐标系是数控车床的基本坐标系，它是以机床原点为坐标原点建立起来的 XOZ 直角坐标系。机床原点是由生产厂家决定的，它不是一个客观存在的物理点，而是通过设置机床参考点和在机床参数中设定机床参考点在机床坐标系中的坐标值来定义的一个固定点。机床参考点是一个物理点，其位置由 X 、 Z 向的挡块和行程开关确定。对于某台数控车床来讲，机床参考点与机床原点之间有严格的位置关系，机床出厂前已调试准确，确定为某一固定值，并输入机床参数中，这个值就是机床参考点在机床坐标系中的坐标。
机床每次通电之后，必须进行回参考点操作，通过确认机床参考点位置来间接确定机床原点位置，从而准确地建立机床坐标系，如图 1-2-4 所示。
图 1-2-4 建立机床坐标系
（2）工件坐标系
数控车床加工时，工件可以通过卡盘夹持于机床坐标系下的任意位置。这样一来，用机床坐标系描述刀具轨迹就显得不大方便。为此，编程人员在编写零件加工程序时通常要选择一个工件坐标系，即针对某一工件并根据零件图样建立的坐标系称工件坐标系（又称编程坐标系）。这样刀具轨迹就变为工件轮廓在工件坐标系下的坐标了。编程人员就不用考虑工件上各点在机床坐标系下的位置，从而将问题简化。
工件坐标系是人为设定的，设定的依据是既要符合尺寸标注的习惯，又要便于计算坐标和编程。
（3）工件原点
工件坐标系的原点是工件原点。选择工件原点时，最好将工件原点设置在工件图样中的尺寸能够方便地转换成坐标值的位置。数控车床工件原点一般设置在主轴中心线上工件的右端面或左端面，如图 1-2-5 所示。
图 1-2-5 数控车床工件坐标系与机床坐标系的关系
（4）工件原点选用原则
①能方便工件的装夹、测量和检验。
②对于有对称形状的几何零件，工件原点最好选在对称中心上。
③工件原点尽量选在尺寸精度较高的工件表面上，这样可以提高工件的加工精度和同一批零件的一致性。
④工件原点选在工件图样的尺寸基准上，这样可以直接使用图样标注的尺寸作为编程点的坐标值，减少计算工作量。
①在生产中所使用的数控车床有哪几个坐标轴？
②伸出右手，根据右手笛卡儿直角坐标系，判定图 1-2-1 卧式车床的坐标轴及正负方向。
③数控车床上有哪些坐标系？它们之间有什么关系？分别在什么位置？怎样进行设置？
④数控车床的机床原点、机床参考点及工件原点之间有何区别？试以某具有参考点功能的车床为例，用图示表达出它们之间的相对位置关系。
①轴类毛坯如图 1-2-6 所示，绘制机床原点、工件原点及工件坐标系。
图 1-2-6 光轴
②如图 1-2-7 所示，绘制机床原点、工件原点及工件坐标系。
图 1-2-7 阶梯轴编程与加工
任务评价，见表 1-2-2。
表 1-2-2 任务评价表
续表
说明：教师就单个项目、活动或任务设计评分量表，可任意组合自评、互评、师评等评价方式，设置不同评价方式的权重并量化评价维度，明确评价具体要求。
（ ）1.右手直角坐标系中的拇指表示 Z 轴。
（ ）2.在直角坐标系中，与主轴轴线平行或重合的轴一定是 Z 轴。
（ ）3.绕 Z 轴旋转的回转运动坐标轴是 K 轴。
（ ）4.机床参考点是由程序设定的一个基准点。
（ ）5.编制数控加工程序时，一般以机床坐标系作为编程的坐标系。
1.数控机床 Z 轴（ ）。
A.与工件装夹平面垂直
B.与工件装夹平面平行
C.与主轴轴线平行
D.水平安置
2.绕 X 轴旋转的回转运动坐标轴是（ ）。
A. A 轴
B. Y 轴
C. Z 轴
D. U 轴
3.右手直角坐标系中（ ）表示 Z 轴。
A.拇指
B.食指
C.中指
D.无名指
4.数控机床的标准坐标系是以（ ）来确定的。
A.右手笛卡尔直角坐标系
B.绝对坐标系
C.相对坐标系
D.极坐标系
5.数控机床上有一个机械原点，该点到机床坐标系零点在进给坐标轴方向上的距离可以在机床出厂时设定，该点称（ ）。
A.换刀点
B.工件坐标原点
C.机床坐标原点
D.机床参考点
数控编程示例图形如图 1-3-1 所示，要求会识读程序，并且了解程序段的指令含义及作用，见表 1-3-1。
图 1-3-1 数控编程示例图形
表 1-3-1 程序及说明
①理解数控编程的概念与编程方法。
②掌握数控程序的格式及组成。
③掌握数控编程的常用专业术语及指令代码。
④掌握数控车床的编程规则。
一个完整的程序由程序号、程序内容和程序结束三个部分组成。其格式见表 1-3-2。
表 1-3-2 数控程序结构组成
（1）程序号
在程序的开头要有程序号，以便进行程序检索。程序号就是给零件加工程序一个编号，说明该零件加工程序开始。如数控系统中，一般采用英文字母“O”及其后 4 位十进制数（不能全为 0）表示（ Oxxxx）程序号。4 位数中，若前面为 0，则可以省略，如“ O0010”等效于“O10”。
（2）程序内容
程序内容是整个加工程序的核心，通常由若干程序段组成，每个程序段由一个或多个指令构成，表示数控机床要完成的全部动作。
（3）程序结束
程序结束是以程序结束指令M02、M30 或M99（子程序结束）作为程序结束的符号，用来结束零件加工。 M02 与M30 在有些机床（系统）上使用时是完全等效的，而在另一些机床（系统）上使用有所不同。用M02 自动运行结束后光标停在程序结束处；而用M30 自动运行结束后，光标和屏幕显示能自动返回程序开头处，一按“循环启动”钮就可以再次运行程序。
为使机床自动操作而给数控机床发出的一组指令称数控程序。数控程序由若干个“程序段”组成，程序段又是由字母（或地址）和数字组成的，字表示某一功能的组代码符号。如：
X50.0 ：为一个字，表示 X 向尺寸为 50 mm
F20：为一个字，表示进给速度为 20 mm / min
程序字是机床数字控制的专用术语，又称程序功能字。程序段格式是指一个程序段中各字的排列顺序及其表达方式。目前使用最多的则是地址字程序段格式，见表 1-3-3。所谓地址字可变程序段格式，就是在一个程序段内数据的数目及字的长度（位数）都是可以变化的格式。该格式的优点是程序简短、直观，容易检验、修改。
表 1-3-3 地址字程序段格式
例如：
N20 G01 X25. Z-36. F100 S800 M03 T0101；
（1）顺序号字N
顺序号也称作程序段号，一般位于程序段开头，N后面由 1 ~ 4 位数字组成。对于整个程序，名字前有地址，名字的排列顺序要求不严，数据的位数可多可少。顺序号字的作用如下：
①便于对程序进行校对和检索修改。
②用于加工过程中的显示屏显示。
③便于程序段的复归操作，例如回到程序的中断处再开始操作。
④主程序、子程序或宏程序中用于指明条件转向或无条件转向的目标。
（2）准备功能字G
准备功能字称作G指令或G功能，用来指定数控机床的加工方式和插补方式。数控车床FANUC 0i系统准备功能G功能代码见表 1-3-4。
表 1-3-4 数控车床FANUC系统准备功能G代码表
续表
①G指令是使数控机床做好某种操作的准备指令，用地址G和两位数字来表示，G00 ~G99 共 100 种。
②G指令又称准备功能，是使数控机床做某种运动方式的指令。地址G和数字组成的字表示准备功能，也称为G代码。
③G指令分为模态与非模态两类。一个模态G功能被指令后，直到同组的另一个G功能被指令后才无效。非模态的G功能仅在其被指令的程序段中有效。
（3）坐标尺寸字
坐标尺寸字在程序段中主要用来指定数控机床刀具到达的坐标位置。坐标尺寸字是由规定的地址符及后续的带正、负号或是带正、负号又有小数点的多位十进制数组成的。尺寸字由地址码、“+”“-”符号及绝对值（或增量）的数值构成。尺寸字的地址码有X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R，A，B，C，I，J，K，D和H等。
（4）进给功能字F
进给功能字称作F指令或F功能，它的功能是指定数控机床刀具切削的进给速度，单位为mm / min或mm / r。它由地址码F和后面若干位数字构成。这个数字的单位取决于每个数控系统所采用的进给速度的指定方法。 F的单位取决于G98 （每分钟进给量，单位为mm / min）或G99（每转进给量，单位为mm / r）。
对于车床：每分钟进给量=主轴每转进给量×主轴转速：
F = f × n
式中 F ———每分钟进给量；
f ———每转进给量；
n ———主轴转速。
注意事项：
①F指令为模态指令，在工作时F值一直有效，直到被新的F值所取代，但G00 快速定位时不指定F值，因为G00 的速度由系统参数决定，与F值无关。
②粗车时进给量 f 一般取 0.3 ~ 0.8mm / r，精车时一般取 0.1 ~ 0.3mm / r，切断时常取 0.05 ~ 0.2 mm / r。
（5）主轴转速功能字S
主轴转速功能字称作S指令或S功能，主要用来指定数控机床的主轴转速或速度，单位为r/ min或m / min，由地址码S和其后面的若干位数字组成。 S是模态指令，S功能只有在主轴速度可调节时有效，所指定的主轴转速可以借助机床控制面板上的主轴倍率开关进行调整。
例：
G96 S150：指令表示控制主轴转速，使切削点的速度始终保持在 150 m / min。
G97 S1000：指令表示主轴转速 1000 r/ min。
（6）刀具功能字T
刀具指令由地址符T和数字组成，具有选择、调用刀具的功能。 FANUC 0i系统中，数控车床的刀具指令由地址符和四位数字组成，例如“T0101”，前两位数字为刀具号，后两位数字为刀具补偿号。刀具补偿包括刀具位置补偿和刀尖圆弧半径补偿。没有换刀功能的数控系统一般没有T功能。
（7）辅助功能字M
辅助功能代码用于控制机床的辅助设备，如主轴、刀架和冷却泵的工作，并由继电器通电与断电控制辅助设备。辅助功能M代码由地址字符M与后面二位数地址值组成，M00 ~ M99共 100 种。数控车床FANUC数控系统辅助功能M代码表见表 1-3-5。
表 1-3-5 数控车床FANUC系统辅助功能M代码表
（8）程序段结束
FANUC 0i数控系统的程序段结束符号用“；”表示。
（1）绝对值编程、增量值编程和混合编程
编程时，既可采用绝对值编程，又可采用增量值编程，或是采用绝对值与增量值结合的混合编程。
①绝对值编程。
绝对值编程是根据预先设定的编程原点（工件坐标系原点）计算出工件轮廓基点或节点的绝对值坐标进行编程的一种方法。采用绝对值编程时，首先要找出编程原点的位置，并用地址符X、Z表示工件轮廓基点或节点的绝对坐标，然后进行编程。
绝对值编程：G00 X__Z__；
②增量值编程。
增量值编程是用相对于前一位置的坐标增量值来表示位置的一种编程方法，即程序中的终点坐标是相对于起点坐标而言的。采用增量值编程时，用地址符U、W代替X、Z进行编程。
增量值编程：G00 U__W__；
③混合编程。
设定工件坐标系后，采用绝对值编程与增量值编程混合起来的方式进行编程的方法称为混合编程。进行数控编程时，采用绝对值编程还是增量值编程，或是混合编程，取决于数据处理的方便程度，例如G00 X70.0 W-60.0；或G00 U-40.0 Z30.0；。
（2）直径值编程和半径值编程
数控车床加工的工件多为横截面是圆的轴类零件，因此可将数控车床的系统参数设定为采用工件直径尺寸编程或半径尺寸编程。数控车床系统出厂设置为直径编程，在编制与 X 轴有关的各项尺寸的程序时一定要用直径编程。在直径编程中，直接取图样中轴类零件的直径值作为 X 轴的值。在半径编程中，取轴类零件横截面的中心线至外表面的距离值，即半径值作为 X 轴的值。
如图 1-3-2 所示，用直径编程方式 A 、 B 点的坐标值为： A （X30.0，Z0）、 B （X50.0，Z-20.0）；如图 1-3-3 所示，用半径编程方式 A 、 B 点的坐标值为： A （X15.0，Z0）、 B （X25.0，Z-20.0）。
图 1-3-2 直径编程
图 1-3-3 半径编程
（3）小数点输入数值类型
FANUC数控系统小数点输入数值有两种类型：计算器型小数点输入和标准型小数点输入。程序指令中没有加上小数点时，在计算器型小数点输入的情况下，其单位为mm；在标准型小数点输入的情况下，指令值的单位为最小设定单位μm。
一般通过参数来选择计算器型小数点输入或标准型小数点输入。在同一程序中，小数点输入和不带小数点输入可以混合使用。小数点输入数值类型示例见表 1-3-6。
表 1-3-6 小数点输入数值类型示例
根据相关知识，识读表 1-3-7 中的程序内容。
表 1-3-7 程序及说明
续表
要求：根据程序段指令功能，写出划线指令含义。
要求：根据刀具功能指令，写出划线内容含义。
要求：根据阶梯轴编程与加工图（图 1-3-4），填写表 1-3-8，并且在图中用大写字母标注相应位置。
图 1-3-4 阶梯轴零件图
表 1-3-8 程序及说明
轴类零件图如图 1-3-5 所示，填写表 1-3-9 零件轮廓绝对坐标和增量坐标。
图 1-3-5 轴类零件图
表 1-3-9 轴类零件轮廓坐标
任务评价，见表 1-3-10。
表 1-3-10 任务评价表
说明：教师就单个项目、活动或任务设计评分量表，可任意组合自评、互评、师评等评价方式，设置不同评价方式的权重并量化评价维度，明确评价具体要求。
（ ）1.目前，椭圆轨迹的数控加工一定存在节点计算。
（ ）2.忽略机床精度，插补运动的轨迹始终与理论轨迹相同。
（ ）3.数控系统的脉冲当量越小，数控轨迹插补越精细。
（ ）4.右手直角坐标系中的拇指表示 Z 轴。
（ ）5.通常在命名或编程时，不论何种数控机床都一律假定工件静止、刀具运动。
1.在同一个程序段中可以指定几个不同组的G代码，如果在同一个程序段中指令了两个以上的同组G代码，只有（ ）G代码有效。
A.最前一个
B.最后一个
C.任何一个
D.程序段错误
2. G57 指令与（ ）指令不是同一组的。
A. G56
B. G55
C. G54
D. G53
3.下列G指令中，（ ）是非模态指令。
A. G02
B. G42
C. G53
D. G54
4.只在本程序段有效，其他程序段需要时必须重写的G代码称为（ ）。
A.模态代码
B.续效代码
C.非模态代码
D.单步执行代码
5.在FANUC系统中，下列程序段中不正确的是（ ）。
A. G04 P1.5
B. G04 X2
C. G04 X0.500
D. G04 U1.5