2.2.1 单片机串行数据通信方式

按数据传输的方向，可分为以下3 种通信方式：

1）单工

单工只支持数据在一个方向上传输。例如，电视网，用户端的电视只能接收电缆发送过来的信号，如图2.2 所示。

2）半双工

半双工允许数据在两个方向上传输，但在某一时间内，只允许数据在一个方向上传输，因而半双工通信是一种可切换方向的单工通信，如图2.3 所示。

3）全双工

全双工允许数据同时在两个方向上传输。它是两个单个通信方式的结合，要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力，如图2.4 所示。