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西班牙Agrobot Robotic草莓采摘机器人

Agrobot企业解读

企业名称： Agrobot。

创立情况： 于2009年由Juan Bravo在西班牙创立，总部位于西班牙维尔瓦的安达卢西亚镇。

企业定位： 一家创新型农业机器人制造商，机电一体化专家和农业机器人领域的先驱。

产品： 提供Bug Vacuum真空机器人、E系列草莓采摘机器人。

团队： 由一群机电一体化专家和农业机器人领域专家组成，团队致力于解决农场劳动力短缺问题并提供全新解决方案。

草莓采摘机器人在美国的市场需求与Agrobot早期草莓采摘机器人

1．美国市场需求

（1）费用昂贵

以往的草莓采摘需要大量的人工，在美国，每年在这方面花费约7.5亿美元，而且工人越来越难找

（2）缺少工人

由于缺少工人，在过去3年里，价值数百万美元的草莓腐烂在加利福尼亚州的地里

2．早期草莓采摘机器人

（1）结构

自动草莓采摘机具有14个机械臂

（2）成本

原型阶段的机器人成本约为10万美元

Agrobot新一代草莓采摘机器人解读

1．产品定位

第一台用于草莓轻柔采摘的商用机器人采摘机，拥有24个独立机械臂，可以组成一个采摘团队

2．作业过程

（1）草莓选择

机器人上有两个座位，工作人员在此可轻松控制机器人的机械臂进行作业；视觉系统可分析每颗草莓的外观和颜色，以便精确采摘成熟的草莓

（2）采摘

机器人装配的两个锋利的刀片从草莓果蒂部开始切割，并将切割下来的草莓放入橡胶盒

（3）运输

输送带将橡胶盒传输到包装区域

（4）分拣包装

工作人员可直接选择草莓，把其装进托盘

3．产品优势

（1）适应性强的配置

拥有24个独立的机械臂，可灵活地用于多种农业配置

（2）高可靠性

采摘机器人主要由不锈钢和军用级铝制成，以高精度稳健运行，独立的去中心化的架构使其易于设置和维护

3．产品优势

（3）实时人工智能

配置的机载设备集成了彩色和红外深度传感器，可以捕捉所有细节；配置先进的图形处理设备，有助于评估草莓的成熟度

（4）温柔收获

机器人的机械臂抓住并切断果蒂，将草莓放入橡胶盒，再由输送带将橡胶盒传输到包装区域

（5）主动安全

激光雷达传感器为现场工作人员提供安全保障，系统会阻止收割机越过虚拟的边界

4．技术特点

（1）功能安全

● 自动模式：当警告灯闪烁时，自动模式会被激活

● 混合感知：机器人融合LiDAR传感器，可识别人员、障碍物

● 安全保险杠：带有集成安全开关的保险杠，材料为聚氨酯垫片，灵敏度高

● 制动系统：双紧急车轮制动器加上用于安全停止的电子制动控制装置

（2）反应式导航

反应式导航：采摘机器人只要在行内，就会检测床沟作为引导参考，一旦犁沟结束，导航控制器决定下一步是穿过作业通道到下一行，还是转身继续完成作业，种植者只需将其放在开始的地方并选择“自动模式”

（3）碰撞控制系统

抵御灰尘、污垢和温度的变化，以及振动和撞击等，并防止机械臂接触到地面

（4）超声波传感器

控制自动收割机，当机械臂即将到达极限位置时，便自动停止，保护机械臂不被损坏；每个车轮装配超声波传感器，持续检测车轮和每行草莓间的距离，保持跟踪车辆的距离，避免损坏水果

（5）自动化转向系统

精准控制车轮的转向位置，确保正确的行驶路线，避免机器人颠簸

（6）真空系统

采用双风扇真空系统，确保整个种植床的气流均匀，通过对风扇精确地控制，实现了最佳的真空压力，最大限度地提高虫子的吸入率。风扇的入口采用不锈钢和食品级硅胶制成，符合食品安全标准

5．适用范围

（1）室外草莓农场作业

（2）室内草莓农场作业

视频解析

农特（抖音）

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