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日本Inaho农场采摘机器人

Inaho企业解读

企业名称： Inaho。

创立时间和地点： 于2017年1月在日本神奈川县创立。

行业地位： 是世界上第一家使用RaaS（机器人即服务）开展农业硬件租赁服务业务的公司。

业务范围： 以RaaS模式的自动蔬菜收获机器人为生产者提供服务。

服务模式： 为大型公司和研究机构提供原型开发服务，不仅提供硬件/机器订阅、RaaS支持服务，还提供设备开发、应用程序开发和数据库以获取使用数据。

农业准入咨询： 为个人客户提供新的农业支持计划。运营一个实用的农业体验计划“Inaho no Ho”，在这个计划中，客户可以向经验丰富的农民学习耕作时的注意事项、工作技巧和管理方式。

知识专利： 获得一般农业工作（如收获、害虫防治、施肥等）的基本专利。专利通过使用人工智能等技术查看目标对象的质量和大小，将知识产权授权给开发利用人工智能的收割机、害虫防治机器、施肥机器人的公司和研究机构。

Inaho农场采摘机器人技术解读

1．机器人组成

（1）驾驶配置

有履带式和轮胎式（车轮式）两种。

（2）视觉系统

先进的人工智能算法可以分析水果的位置、大小和成熟度。结合可见光图像和距离图像传感器获取的信息，自动识别蔬菜和其他植物

（3）自主导航

SLAM、RTK GPS和传感器技术可实现机器人室内和室外导航。提供支持各种用例的软件包，例如，以农田为重点的山脊识别自动驾驶、沿山脊和墙壁的自动驾驶，以及跟随工人驾驶等

（4）机械臂

专有机械臂和移动机器人结合，包括个性化的定制机构、电源和软件接口。在论证样机的可行性后，可量产，满足客户的需求

2．机器人应用场景与类型

（1）西红柿采摘机器人

全自动化采摘西红柿。充满一次电可使用12小时，可昼夜工作。AI算法根据果实颜色和大小识别其成熟度

（2）芦笋采摘机器人

规格：长910毫米×宽400毫米×高1000毫米；重约55千克；工作时间长达7小时（电池供电）；收获时间为12秒/件

特点：基于图像识别的自动采摘。只需在温室之间设置白线即可实现自动驾驶。可连续作业及夜间收割，大大减轻了收割工人的负担

工作方式：地面上的白线方便机器人搭载的摄像头识别行进路线。使用红外线照射蔬菜，然后利用人工智能进行技术分析、识别蔬菜的大小以判定是否达到收割的标准

3．应用优势

（1）对农民

①机器人的引进使得每个温室大棚的人力从4人降至1人；②获得对应的农场运营及自动化咨询服务；③生产效率的提高和农户的规模化经营为农业生产带来了更多商机

（2）对农业研究人员

①一款用于植物研究的定制机器人；②开发适合机器人收获的栽培系统；③提供数据的可追溯性

国外同行业应用实践

1．美国AppHarvest西红柿采摘机器人

（1）产品亮点

收集了大量西红柿图像的数据，使这款机器人可以在不同种植环境下识别50余个西红柿品种的成熟阶段。借助红外线摄像头生成特定区域的3D彩色扫描图像并进行评估，判断西红柿理想的采摘时间

（2）应用实践

在荷兰鲜食产品公司Greenco的温室使用

2．普瑞瓦Kompano摘叶机器人

（1）产品亮点

可全天候对西红柿植株进行摘叶操作，每周作业面积达1公顷，准确率超过85%

（2）应用实践

黄瓜摘叶及西红柿、黄瓜采摘

国内借鉴解读

1．解决劳动力短缺问题

在人口老龄化和农业劳动人口不足的背景下，对农业机器人的需求将进一步增加，机械化和自动化也可为国内解决农业劳动力短缺问题。作为农业大国，未来中国的农业全面智能化、自动化将成为大趋势

2．优化生产及提升产业水平

采摘是整个农业生产中最耗时、最费力的环节之一，占整个生产劳动时间的40%，需要将广大农民从繁重的采摘劳动中解放出来，持续优化生产方式。目前，西红柿是很多国家储备量较大的蔬果，也是国际上植物工厂种植面积最大的，但国内研发采摘机器人并使之商业化的企业数量少，需要提高机器人产业化水平

视频解析

农特（抖音）