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美国Ceres草莓采摘机器人

草莓采摘领域的困境

截至2020年，全球农业产值达3.6万亿美元。人类对蔬菜、水果需求的日益增加，以及人口老龄化、生育率下降等问题的出现，使得从事农业的劳动力越发短缺。

另外，美国的农业劳动力主要来自墨西哥，近年来随着美国移民政策的收紧，劳动力更加短缺。

由于草莓果实非常脆弱，因此需要更加细心、灵巧和熟练的人来进行采摘作业。因人工短缺问题，导致美国每年有大量的成熟草莓无法采摘，因此带来了巨大损失。

Traptic企业解读

企业名称： Traptic。

创立时间： 于2016年8月在美国加利福尼亚州创立。

产品： 自动化草莓采摘机器人Ceres。

应用农产品领域： 采摘草莓、瓜类、柑橘、甜椒等作物。

销售模式： 以“采摘即服务（harvesting-as-a-service）”的方式吸引草莓栽种者租用Ceres，以采摘的草莓重量计价。

Ceres草莓采摘机器人解读

1．草莓采摘环境

生长在拥挤的环境中，周围有其他浆果、茎和叶。环境中有灰尘、污垢，温度和风可能每天都在变化

2．技术解读

（1）3D视觉系统

主要构成：3D摄像机、神经网络、低成本制动器

功能：了解作物结构；侦测草莓且分辨是否已成熟；确认草莓位置，误差在3毫米以内

（2）机械臂

多个机械臂提高收获效率

（3）定制化夹爪（gripper）

结构：金属的夹爪上附带橡胶带

功能：夹爪具有足够的弹性以配合草莓的不规则形状，同时也能适当地握紧以摘取草莓

3．同类竞争产品对比

（1）比利时企业Octinion草莓采摘机器人

每5秒识别一颗草莓，在包装环节会优先把红色的草莓放在上面以吸引顾客。

配备大量的摄像头，具有机器视觉，可以自动生成3D图像并进行定位。可以像人类一样自行判断草莓是否成熟，以及成熟度如何，然后采取行动

（2）挪威Noronn草莓采摘机器人

可以分辨出种植在水果架上的草莓的成熟程度，然后自动采摘，并根据草莓的大小分类

（3）美国Harvest Croo草莓采摘机器人

一台机器人可在三天内采摘10公顷的草莓，取代大约30名农场工人。使用视觉传感器扫描植物并找到成熟的果实，采用先进的设备避免果实擦伤或破损

4．现有应用与案例

应用场景：草莓等浆果类种植园或农场

应用案例：案例1，美国北卡罗来纳州与南卡罗来纳州的草莓园的应用；案例2，美国主要草莓生产商布拉泽-威尔金森（Blazer-Wilkinson）的应用

国内借鉴解读

1．草莓采摘效率提升

草莓采摘是一项劳动密集型的工作，因为需要一个接一个地仔细采摘，草莓采摘机器人可在严苛的环境下快速、精准、可靠地连续运作数年，为种植者扩充现有劳动力，提升草莓采摘量

2．特色草莓小镇应用

国内特色草莓小镇可引进智能化草莓采摘机器人，这不仅能使草莓小镇发挥科技引领示范作用，也能使一些新技术、新机器得到更好的应用，有助于减轻人的生产劳动强度，增产增收实现乡村振兴

视频解析

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