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本章主要针对多源信息提取估计技术涉及的基础理论及参数估计和状态估计方法进行了简要介绍。首先针对状态估计及非线性滤波方法，详细介绍了线性结构估计器，并分析了线性结构估计器的估计性能提升瓶颈，引出了非线性结构估计器对于提升非线性估计的重要性。然后介绍了混合结构估计器。非线性滤波是目标跟踪、导航制导等目标信息处理系统的关键技术，然而，由于实际非线性系统问题复杂且多样，即使不断发展的非线性滤波技术提高了估计精度，也仍未达到最优。因此，非线性滤波技术仍有很长的路要走。同时，简单、有效、计算量低的非线性滤波技术也是未来的研究方向。