本章介绍和分析了多源信息定位与跟踪中常用的目标运动模型和传感器量测模型,为后续章节的讨论奠定了基础。 cNzfVldi7F01kRAMDpaBNrq6nWENUPnjdcYv/5xm8ZQd4rqbauS1jU1DCl4XAAag