本章简要介绍了目标定位、跟踪、多源信息等基本概念，定性和定量地描述了定位与跟踪问题；分析了基于多源信息进行目标定位与跟踪时存在的两类难题，包括量测信息的不确定性和目标信息的不确定性；介绍了多源信息目标定位与跟踪的几个关键技术领域，包括多传感器定位、多目标跟踪、机动目标跟踪、扩展目标跟踪、定位与跟踪性能评估等。后续章节将详细论述以上内容。 qQK6FzpuS0w1elA6PqwfPnfj525f0f3qzZB9qelARzQgyA7oJWrANWHbs8up/zwa
