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每个人都想象过幸福，并希望过上幸福生活。此外，每个人也都知道痛苦，并希望避免或控制生活中的痛苦。幸福与痛苦，属于我们生活中最基本的范畴。它们经常被视为对立的，我们将在本章中质疑这个观点。
在行为主义和主流心理学看来，人们努力追求快乐（pleasure），避免疼痛（pain）。这种努力适用于动物和人类身上的动物成分。但是，人类不仅仅只有生物属性。人类身上最有价值的部分，正是与动物有所区别的部分。所以，在人本主义和存在主义心理学中，以生物学为导向的快乐和疼痛被加以扩展，包括了纯粹的心理体验甚至是精神体验。因此，我们使用含义更广泛的幸福和痛苦来代替快乐和疼痛。
在日常语言中，“幸福”（happy）一词指的是一种舒适和满意的状态或体验。在某些情况下，它也指一种让人快乐的满足状态。此外，在某些语境中，“幸福”这个词还包含了幸运的意思。
“痛苦”（suffering）一词指的是感受到或者忍受疼痛的状态或体验。这种疼痛可能是心理上的，也可能是身体上的。在比较温和的情况下，它可能仅仅表现为不舒适或不愉快。“痛苦”也可能与失败、灾祸或者各种其他物理或社会环境有关。
幸福和痛苦，都是人类重要的心理状态。接下来，我们将阐述这两个重要概念的内涵和心理意义。