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在受孕4～5周后，胚胎会长到4毫米长，并初具头部、背部、手臂和腿这样的身体轮廓。
注：4周大的胚胎。
现在，这层薄薄的皮肤——外胚层，其中的一些部分开始形成面部的小坑洼。外胚层会分化形成眼睛和耳朵，并形成嗅觉和味觉。除了构成外部的皮肤和大脑以外，外胚层还是身体感觉器官的重要构成。长在内耳中的听觉器官耳蜗就是由外胚层由外向头部内侧生长而形成的。在眼部，晶状体就是由形成皮肤的外胚层发育而成，而视网膜则是由形成大脑的外胚层发育而成。其他感觉器官也是以同样的方式形成的。从进化论的角度来看，这些感官在最早期的皮肤基础上得以形成的原因可能是，它们都来自通常被称为“感官之母”的触碰。
对胚胎而言，触感是最先发育出来的感官。最原始的生物体也具有这种感官。触感可以从周围环境中提取信息，并将其传送给大脑。胚胎对于触感的反馈最早可推至其形成的第8周。首先是嘴唇和面部的触感，此后会扩展至全身。触感绝对是使人类能够了解自己的身体从哪里起始，从哪里终结的根基。
想象一下，你在一个牙科诊所里接受了口腔麻醉，嘴唇和口腔因此变得麻木。你会感觉自己的嘴唇比实际的肿大，而它其实一直都是同样的大小。这难道不奇怪吗？这是因为当触觉消失后，大脑就不再能知道身体所处的位置了。触觉对人而言，是极为重要的。一个人即使天生失明或失聪，也能活得很好。但据我所知，这世上还没有谁是天生就没有触觉的。那样的话，可能就不适于生存了。
触觉和痛觉是紧密相关的。生命在处于胚胎期的时候就可以感觉到触碰，而尚未发育完善的大脑可能要到大约24周的时候，才具备感应疼痛的能力。听觉也是如此。胚胎的其他感官都会在晚些时候才开始工作。我们很难具体得知胎儿是从何时开始获得嗅觉和味觉的。但一些迹象表明，胎儿从28周起就具备这些能力了。眼睑要到26周的时候才开始融合，胎儿在34周之前还是色盲。婴儿在出生的时候，视觉还没有完全发育好。在这里顺便说一个小知识——你知道人能看到的第一种颜色是红色吗？