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全书分为上、下两册，上册内容包括质点运动学、质点动力学、相对论、动能定理和机械能守恒定律、动量与角动量、刚体力学基础、振动力学基础、机械波、热力学平衡态、热力学定律。本书结构精炼，概念清晰，图像丰富，内容新颖。既着重系统地阐述大学物理学的基本概念、基本图像、基本规律和基本方法，又拓展学生视野，注重知识的扩展和适度的深化。本书是一套新形态教材，引入了增强现实技术（AR）和计算机模拟可视化，提升学生对物理概念、物理图像和物理过程的理解。
本书可作为普通高等学校理工科各专业大学物理课程的教材或参考书，也可供社会读者阅读。