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作为一介文人，骆宾王能够在徐敬业的幕府中参谋军事，是有他自身原因的。他一直对从军感兴趣，并且有边塞战争的经历。
他在青年时代写过一首《从军行》：
平生一顾重，意气溢三军。
野日分戈影，天星合剑文。
弓弦抱汉月，马足践胡尘。
不求生入塞，唯当死报君。
在这首诗里，纯然是青年人对边塞的向往，充满了建立功勋的豪情。“意气溢三军”，是对军旅生活理想化的想象，野日、天星、弓弦、马足，都是军队出征时的典型意象，肃穆的军阵，火热的战斗生活，舍生忘死的战斗意志，构成了这首诗的主调。
骆宾王是仰慕古代游侠的，他有《送郑少府入辽共赋侠客远从戎》一诗：
边烽警榆塞，侠客度桑干。
柳叶开银镝，桃花照玉鞍。
满月临弓影，连星入剑端。
不学燕丹客，空歌易水寒。
这首诗和上面那首《从军行》，意境和感情都很类似，都是青年人对边塞的想象和向往。榆塞，是山海关，是郑少府要去的目的地；桑干，是桑干河，在今天的河北省，是这位郑少府到榆塞的路上需要渡过的河流。诗的后面说，不要学燕国太子丹的刺客荆轲啊，只是在易水上空歌一曲，而没能完成刺秦的重任。言下之意，是对这位朋友此去边关建功立业寄予厚望。
这种只能停留在送别时的想象，最终变成了他从军的现实。咸亨元年（公元670年），骆宾王因事被贬，从军西域；过了两三年，从塞外回来后，他又到四川去从军，在蜀中宦游了多年。虽然是被贬，但也遂了他从戎的本愿。
他去西域的途中路过青海，见到了落日之下“野昏边气合，烽迥戍烟通”（《边城落日》）的边塞风光。此时，唐将苏定方已经击灭西突厥，唐对西域的统治已经越过葱岭向西。骆宾王在安西都护府，最远可能到了温城（温宿城，今新疆维吾尔自治区阿克苏地区乌什县）。他有一首《宿温城望军营》：
虏地寒胶 折 ，边城夜 柝 闻。
兵符关帝阙，天策动将军。
塞静胡笳彻，沙明楚练分。
风旗翻翼影，霜剑转龙文。
白羽摇如月，青山断若云。
烟疏疑卷幔，尘灭似销氛。
投笔怀班业，临戎想顾勋。
还应雪汉耻，持此报明君。
这是今天的新疆阿克苏地区第一次出现在唐诗中。今天的阿克苏，以脆甜的苹果闻名全国。但在唐代，它是边防的前线。唐军在那里建有边城，设有军营驻扎。骆宾王到那里时，大概是在秋季，因为“胶折”一词，说的是秋季适于折胶制弓，是匈奴出兵的季节。唐诗中就用“折胶”或“胶折”比喻适于用兵的秋季。“柝”是城内的巡夜人报更时打的木梆子。诗的头两句就渲染出了战争季节下边城紧张的气氛。兵符从皇城发出，帝王简选将帅，派到前线。边塞上沙明如雪，将士的征衣如画，胡笳声悠悠响起……这是一幅用笔干净的边塞图景。
骆宾王在诗的末尾，也抒发了自己想继承定远侯班超的业绩，在边疆建功立业的情怀。但是，在边塞为时过久，他也不时地回忆起内地，兴起“迷魂惊落雁，离恨断飞凫”（《久戍边城有怀京邑》）的感触。不久后，他回到了长安，在长安县主簿任上被下狱，写出了有名的《在狱咏蝉》。
调露元年（公元679年）的冬天，骆宾王从狱中被释放出来后，北赴幽燕，进入了裴行俭的幕府。裴行俭当时正在和突厥人作战。著名的绝句《于易水送人》就写在这个时候：“此地别燕丹，壮士发冲冠。昔时人已没，今日水犹寒。”英雄地，侠客气，昔时景，今日情，在短短的二十字中得到了淋漓尽致的抒发。