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关于特殊儿童的定义，不同学者的看法不同，通常将特殊儿童的定义分为广义和狭义两种角度。广义上，特殊儿童是指在各方面与普通儿童具有显著差异的各类儿童；狭义上，特殊儿童是指在身心发展上存在缺陷的儿童（朴永馨，2014）。本书所讨论的特殊儿童是狭义层面的理解，以自闭症儿童、智力障碍儿童及脑瘫儿童等为主的发展性障碍儿童。根据《特殊教育辞典》的定义，自闭症又称孤独症，是一种发生于3岁前的发育性障碍，主要表现为社会交往困难和重复刻板的行为。智力障碍儿童是指智力明显低于一般人水平，并显示出适应性行为障碍的儿童。脑瘫儿童主要指运动神经元受损或者发育不全，而导致活动受限和肢体障碍的儿童。
关于家庭适应的理论解释，可归结为以下三种：基于能力导向的定义，家庭适应通常指家庭为了适应外界环境压力或者婚姻，因家庭发展而进行权力结构变化、角色变化或者家庭规则变化的能力（Olson，Sprenkle & Russell，1979）；基于过程导向的定义，家庭适应被认为是一个动态的发展过程，也就是一个家庭作为整体，为了适应环境的变化而自身也发生改变的过程（孟维杰，2014）；基于结果导向的定义，强调家庭在不利环境中获得良好的发展（McConnell &Savage，2017）。本书兼用过程与结果导向，即家庭在面临逆境时利用家庭的优势和社会的资源，从而维持有意义的可持续的家庭生活常规，实现良好的家庭功能。
家庭中心是指支持和强化家庭能力以促进儿童发展与学习的一系列特定理念、原则和实践方法。根据Dunst（2002）的定义，家庭中心是指支持和强化家庭能力以促进儿童发展与学习的特定实践原则和方法，它强调个性化和灵活性，在方案制定与实施中尊重家庭的决策，在支援过程中服务提供者与家长是伙伴关系，为家庭调动资源以提供必要的支持，目的是实现儿童在家庭中更好的成长，提升家庭适应水平。家庭中心服务的核心要素包括家庭和专业人员的合作、家庭选择、以家庭为关注单位、家庭优势、家庭需要和个别化服务（Epley，Summers & Turnbull，2010）。