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前肢的肩胛骨与躯干骨之间为肩带肌肉连结，不形成骨连结。前肢各骨之间，自上向下依次形成肩关节、肘关节、腕关节和指关节。指关节又包括掌指关节、近指节间关节和远指节间关节。
1.肩关节 （shoulder joint） 由肩胛骨的关节盂（肩臼）和臂骨头构成，属于多轴单关节。关节角在后方，没有侧副韧带，关节囊薄而松弛，因此肩关节的活动性大。但家畜由于受内、外侧肌肉的限制，肩关节屈、伸运动的范围较大，而内收和外展运动的活动性较小。
2.肘关节 （elbow joint） 是由臂骨远端的臂骨滑车、桡骨头和尺骨近端滑车切迹构成的单轴单关节，关节角在前方。关节囊背侧壁厚而紧张，掌侧壁薄而松弛，并伸入肘窝内，两侧分别有外侧副韧带（lateral collateral ligament）和内侧副韧带（medial collateral ligament）加强，而且将关节牢固连结与固定，故只能作屈、伸运动。（图1-36）
桡骨与尺骨之间有骨间韧带相连结，成年家畜逐步骨化成为骨性连结。
3.腕关节（carpal joint）
桡腕关节 由桡骨远端和近列腕骨构成。
腕间关节 由相邻各腕骨之间构成。
腕掌关节 由远列腕骨和掌骨近端构成。
腕关节 属于单轴复关节，关节角位于后方。关节囊纤维层包围整个腕关节，背侧面薄而松弛，掌侧面厚而紧张。滑膜层形成3个互不相通的关节囊：桡腕关节囊宽松，关节腔最大，活动范围也大；腕间关节囊次之；腕掌关节囊的关节腔最小，活动范围较小。腕关节的内、外侧有长的侧副韧带，分别起始于前臂骨远端内、外侧，止于掌骨的内、外侧。在腕关节的背侧面有两条斜向的背侧韧带。另外，腕骨间尚有一些短小的腕骨间韧带。由于关节面的形状、关节囊掌侧的特殊结构和侧副韧带及骨间韧带的限制，故腕关节仅能向掌侧屈曲。
掌骨间连结 在牛第3、第4掌骨愈合成大掌骨。第5掌骨与大掌骨形成关节，但不与腕骨之间成关节，其关节腔与腕掌关节腔相连通。
4.指关节 （phalangeal joint） 包括掌指关节（系关节）、近指节间关节（冠关节）和远指节间关节（蹄关节），均为单轴单关节。家畜的指关节在正常站立时呈背屈状态或过度伸展状态。
掌指关节 （metacarpophalangeal joint） 又称系关节（fetlock joint）或球节，由掌骨远端、近指节骨近端的关节面和一对近籽骨构成。关节囊背侧壁厚而较坚韧，掌侧壁宽大。
图1-36 牛的前肢关节
A.肩关节 1.肩胛骨 2.关节囊 3.肱骨
B.肘关节 1.骨间韧带 2.外侧副韧带
C.腕关节（外侧观） 1.外侧副韧带（浅、深两层） 2.副腕骨尺骨韧带 3.副尺腕骨韧带 4.副腕骨第4腕骨韧带 5.副腕骨第4掌骨韧带骨 6.腕桡背侧韧带 7.腕间背侧韧带 8.腕掌背侧韧带
D 1.指关节掌侧观1.悬韧带 2.籽骨侧韧带 3.籽骨间韧带 4.系侧韧带 5.籽骨十字韧带 6.近指间十字韧带 7.掌韧带 8.远指间十字韧带 9.指屈肌腱
D 2.指关节外侧观 1.悬韧带2.系外侧韧带 3.籽骨外侧韧带 4.掌韧带 5.冠外侧韧带 6.指骨冠骨韧带 7.蹄外侧韧带 8.籽骨蹄骨韧带
掌指关节的韧带主要有内、外侧副韧带和籽骨韧带。
内、外侧副韧带分别起自大掌骨远端的内、外侧韧带窝，止于近指节骨近端的内、外侧韧带结节，而且均与关节囊紧密相连。
籽骨韧带连结近籽骨、掌骨、近指节骨近端及中指节骨，起到加固、缓冲震动、防止系关节过度背屈的作用。籽骨韧带包括籽骨上韧带、籽骨下韧带、籽骨侧副韧带、籽骨间韧带和指间指节骨籽骨韧带。
籽骨上韧带又称悬韧带（suspensory ligament）或骨间肌，由骨间肌腱质化而形成，位于掌骨的掌侧面，被指深屈肌腱覆盖。起于大掌骨近端，下行至大掌骨下1 /3处分成3束：内侧束和外侧束的大部分止于相应近籽骨，其余分支转向背侧，并入指伸肌腱；中间束较大，大部分止于轴侧近籽骨，并有分支并入指伸肌腱。牛的悬韧带含有肌质称骨间肌。
籽骨下韧带位于近籽骨下缘和近指节骨之间，在屈肌腱深面，分浅、深两束：浅束较细，深束较粗，在浅束的深面交叉，所以称籽骨交叉韧带。
籽骨内、外侧副韧带较短，位于近籽骨和近指节骨之间，由远轴侧近籽骨连于近指节骨的远轴侧。
籽骨间韧带（intersesamoidean ligament）又称掌韧带，连结4个近籽骨，供屈肌腱通过。
指间指节骨籽骨韧带（interdigital phalangosesamoidean ligament）分别起始于第3、第4指轴侧籽骨，止于对侧近指节骨轴侧中部。此外，还有连于第3、第4指节骨之间的短的指间近韧带（proximal interdigital ligament）。
近指节间关节 （proximal interphalangeal joint） 又称冠关节（pastern joint），由近指节骨远端的关节面与中指节骨近端的关节面构成，有关节囊、侧副韧带和掌侧韧带。韧带连于关节囊，仅能作小范围的屈、伸运动。
远指节间关节 （distal interphalangeal joint） 又称蹄关节（coffin joint），由中指节骨远端、远指节骨近端关节面及远籽骨构成。关节囊的背侧及两侧强厚，并与伸肌腱及侧副韧带紧密结合，掌侧较薄。蹄关节韧带含有较多韧带，包括侧副韧带、指节间轴侧韧带、与籽骨相连的韧带、背侧韧带和指间远韧带。由于侧副韧带短而强，故蹄关节只能作屈、伸运动。
牛为偶蹄，两指关节成对，其构造与上述各指关节结构相似。两主指系关节的关节囊在掌侧相互连通。悬韧带含有较多的肌组织，特别是犊牛，含肌质更多。此外，在两主指的系骨、冠骨和蹄骨之间，有较强的近侧和远侧两组指间韧带，以防止两指过多分开。