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关节的运动方式与关节面的形状及韧带的分布密切相关。关节的运动方式有以下四种。
1.滑动 （gliding movement） 是关节最简单的运动方式，即一个关节面在另一个关节面上滑动，如股膝关节。
2.屈和伸运动 是关节沿横轴进行的运动。运动时构成关节的两骨角度发生变化，关节角变小的运动称屈（flexion）；相反，关节角增大的运动为伸（extension）。
3.内收和外展运动 是关节沿纵轴进行的运动。运动时，骨向正中矢状面靠拢的运动称内收（adduction）；反之，运动时骨远离正中矢状面的运动为外展（abduction）。
4.旋转 （rotation） 是骨围绕垂直轴进行的运动。骨运动时，向前内侧旋转称旋内（pronation）；反之，向后外侧旋转称旋外（supination）。