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躯干骨（trunk bone）包括脊柱、肋和胸骨。躯干骨除具有支持头部和传递推力外，还可作为胸腔、腹腔和骨盆的支架，容纳并保护内部器官。
脊柱 （vertebral column） 位于动物体背侧正中，由一系列的椎骨借助软骨、关节和韧带连结而成。脊柱内有椎管，容纳并保护脊髓。椎骨按部位分为颈椎（C）、胸椎（T）、腰椎（L）、荐椎（S,愈合为荐骨）和尾椎（Cy）。牛的脊柱由49~51枚椎骨组成，脊柱式为C 7 T 13 L 6 S 5 Cy 18 ~20 ,水牛的尾椎为16~20枚。羊的脊柱式为C 7 T 13 L 6 S 4 Cy 13~24 。马的脊柱由51~57枚椎骨组成，脊柱式为C 7 T 18 L 6 S 5 Cy 15~21 。猪的脊柱由51~56枚椎骨构成，脊柱式为C 7 T 14 ~15 L 6~ 7 S 4 Cy 20 ~23 。犬的脊柱一般由50~53枚椎骨组成，脊柱式为C 7 T 13 L 7 S 3 Cy 20-23 。
椎骨为不规则骨。组成脊柱各段的椎骨（vertebrae）形态和结构虽有差异，但基本相似，均由椎体、椎弓和突起组成（图1-6）。
1.椎体 （vertebral body） 位于椎骨的腹侧，呈短圆柱形，前端略凸称椎头，后端稍凹称椎窝。相邻的椎体由椎间盘相连结。
2.椎弓 （vertebral arch） 呈拱形，位于椎体的背侧，与椎体之间形成椎孔（vertebral foramen）。所有的椎孔依次相连，形成椎管（vertebral canal），容纳脊髓。椎弓基部的前后缘各有一对切迹，分别称为椎前切迹、椎后切迹。相邻椎骨的椎后切迹和椎前切迹合成椎间孔（intervertebral foramen），供血管、神经通过。
突起有三种，从椎弓背侧向上方伸出的一个垂直突起，称棘突（spinous process）。从椎弓基部向两侧伸出的一对水平突起，称横突（transverse process）。横突和棘突是肌肉和韧带的附着处，从椎弓背侧的前、后缘各伸出一对关节突（articular process），分别称为关节前突、关节后突。相邻椎骨的关节后突、关节前突形成关节。
图1-6 典型椎骨的构造（牛腰椎前面观）
1.前关节突 2.棘突 3.后关节突 4.横突 5.椎体 6.椎头 7.椎孔
图1-7 牛的第3颈椎（后面观）
1.椎窝 2.椎孔 3.椎弓 4.后关节突 5.前关节突 6.横突背侧支 7.横突腹侧支 8.横突孔 9.棘突
1.颈椎 （cervical vertebrae） 家畜颈椎段长短不一，但都是由7枚颈椎组成。第3~6颈椎的形态基本相似，第1、第2和第7颈椎形态比较特殊。
第3~6颈椎椎体发达，椎头和椎窝均很明显。前、后关节突很发达。横突分前支和后支，基部有横突孔（transverse foramen）。各颈椎横突孔连成横突管（transverse canal），供血管神经通过（图1-7）。
第1颈椎又称寰椎（atlas），呈环形，由背侧弓、腹侧弓和侧块构成。前端有成对的关节窝，与枕髁成关节。后面有鞍状关节面，与第2颈椎成关节。横突呈翼状，称寰椎翼（wings），其外侧缘可以在体表摸到（图1-8）。牛的寰椎无横突孔。
第2颈椎又称枢椎（axis），椎体前端形成齿突，与寰椎的鞍状关节面形成关节。棘突纵长，呈嵴状。无前关节突，后关节突位于棘突后缘（图1-9）。牛的横突粗大，马的横突很小，仅有一支伸向外后方。
第7颈椎短而宽，椎窝两侧有与第1肋骨头形成关节的关节面。棘突较显著，以适应与胸椎的形态过渡。
图1-8 牛的寰椎
1.背侧弓 2.腹侧弓 3.背侧结节 4.腹侧结节 5.椎孔 6.寰椎翼 7.翼孔 8.椎外侧孔
图1-9 牛的枢椎
1.椎体 2.齿突 3.椎窝 4.棘突 5.鞍状关节面 6.关节后突 7.横突 8.椎外侧孔 9.椎后切迹 10.横突孔
2.胸椎 （thoracic vertebrae） 牛、羊有13个胸椎，马18个，猪14~16个。牛胸椎椎体长，棘突发达，较宽,2~6胸椎棘突最高。马的椎体较牛短,3~5胸椎棘突最高，较高的一些棘突（第3~10）构成耆甲的骨质基础。关节突小。相邻椎头与椎窝间的两侧均有与肋头成关节的肋凹。横突短，游离端的腹外侧缘有关节小面，与肋结节成关节（图1-10）。
3.腰椎 （lumbar vertebrae） 腰椎是构成腰部的基础，并形成腹腔的支架。牛和马有6个，猪有6~7个，狗有7个。椎体的长度与胸椎相似；棘突较发达，高度与后位胸椎相似；横突呈上下扁的板状，伸向两侧，以扩大腹腔顶壁的横径，可以在体表触摸到。关节突连结坚固，以增加腰部的牢固性（图1-11）。
4.荐椎 （sacral vertebrae） 荐椎是构成骨盆腔顶壁的骨质基础并连接后肢的髂骨。牛、马均有5个，猪、羊有4个，狗有3个。成年时荐椎骨愈合成荐骨（sacrum）。荐骨横突也相互愈合，前部宽并向两侧展开，称荐骨翼。翼的背外侧有粗糙的耳状关节面，与髂骨成关节。第1荐椎椎头突出，称荐骨岬（promontory）。荐骨两侧的背面和盆面每侧各有4个孔，称荐背侧孔和荐盆侧孔（dorsal and pelvic sacralforamen），供血管神经通过（图1-12,图1-13）。牛的荐骨比马大，愈合较完全。棘突顶端愈合形成粗厚的荐正中嵴（sacral mediancrest）。荐骨翼后部横突愈合成薄锐的荐外侧嵴。马的荐骨呈三角形，棘突未愈合。猪的荐骨愈合较晚且不完全，棘突不发达，常部分缺少，荐骨翼与牛的相似。牛荐骨的盆面正中有一明显的脉管沟，供荐中动脉通过。
图1-10 牛胸椎（后附外侧观）
1.后肋凹 2.椎窝 3.前肋凹 4.横突肋凹 5.横突 6.棘突
图1-11 牛腰椎（右后背侧观）
1.关节前突 2.棘突 3.横突 4.后关节突
图1-12 荐骨（前背侧观）
A.牛的荐骨 B.马的荐骨
1.椎头 2.荐骨翼 3.关节前突 4.棘突 5.荐背侧孔 6.耳状关节面 7.卵圆关节面
图1-13 牛荐骨（腹侧观）
1.锥头 2.荐骨翼 3.荐盆侧孔 4.棘突 5.荐骨岬
5.尾椎 （caudal vertebrae） 尾椎数目变化较大，牛有18~20个，马有15~21个，羊有13~24个，猪和狗有20~23个。约前5个尾椎仍具有椎弓、棘突和横突，向后则逐渐退化，仅保留棒状椎体并逐渐变细。牛前几个尾椎椎体腹侧有成对的腹棘，中间形成一脉管沟，供尾中动脉通过。
脊柱的弯曲，在完整的脊柱上从侧面观察有4个生理性弯曲。颈弯曲在颈的前端，由前几个颈椎形成向背侧凸出的弯曲，马的颈弯曲较明显，猪几乎没有颈弯曲；颈背弯曲在后部颈椎到第1胸椎处，形成向腹面凸出的弯曲；背腰弯曲由整个胸椎和腰椎构成，呈稍突向背侧的弓形；荐骨部的曲度不十分明显，盆面稍凹陷。脊柱的弯曲，对于支持头的抬起、维持身体的前后平衡、支撑体重、加强稳固性起重要的作用。
1.肋 （rib） 肋左、右成对，构成胸廓的侧壁，参与呼吸运动。肋由肋骨和肋软骨两段构成。
（1） 肋骨 （costal bone） 位于背侧，椎骨端有肋头（head of rib），与相邻两胸椎的肋凹成关节；肋头的后方有肋结节（costal tubercle），有关节面与胸椎的横突成关节。肋骨的远端与肋软骨相连。在肋骨的后缘内侧有血管、神经通过的肋沟（costal groove）。
（2） 肋软骨 （costal cartilage） 位于肋骨的腹侧，前几对肋的肋软骨直接与胸骨相连，称真肋或胸肋（true rib or chest rib）；不与胸骨直接相连，依次连接于前一肋软骨上的肋骨则称为假肋（false rib），肋软骨不与其他肋相连的肋称浮肋（floating rib）。最后肋骨与各假肋的肋软骨顺次相连，形成肋弓（costal arch），作为胸廓的后界。（图1-14）。
图1-14 肋
A.牛的第八肋（内面观） B.马的第八肋（内面观） C.猪肋（外面观 D.犬肋（外面观）
1.肋骨头 2.肋结节 3.肋骨 4.肋软骨
肋的对数与胸椎的数目一致。牛、羊有13对，真肋8对，假肋5对，肋骨较宽；马有18对，真肋8对，假肋10对，肋骨较细；猪有14~16对,7对真肋，余为假肋；狗有13对,9对真肋,4对假肋，最后一对有时为浮肋。相邻两肋之间的间隙，称肋间隙（intercostal space）。
2.胸骨 （sternum） 胸骨构成胸廓的底壁，由6~7个胸骨片和软骨构成。胸骨的前部为胸骨柄（manubrium of sternum），中部为胸骨体（body of sternum），在胸骨片间有与肋软骨成关节的肋凹。胸骨的后端为剑状突，附着剑状软骨（xiphoid cartilage）（图1-15）。
图1-15 胸骨
A.牛 B.马 C.猪 D.犬
1.胸骨柄 2.胸骨片 3.肋凹 4.剑状软骨 5.肋软骨 6.胸骨嵴
表1-2 各种家畜躯干骨各部数目比较表
3.胸廓 （thorax） 胸廓由背侧的胸椎、两侧的肋和腹侧的胸骨构成的截顶圆锥状结构。胸廓前口较窄，由第一胸椎、第一对肋和胸骨柄围成。胸廓后口较宽大，由最后胸椎、肋弓和剑状软骨构成。