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动物体的骨骼按形态分类，可分为长骨、扁骨、短骨和不规则骨四种类型。
1.长骨 （long bone） 多分布于四肢的游离部，呈圆柱状，两端稍膨大称骨骺（epiphysis）或骨端（extremity），其光滑面称关节面，覆以关节软骨；中部稍细，称骨干或骨体（shaft or diaphysis），骨干中空为骨髓腔，容纳骨髓。长骨的作用是支持体重和形成运动杠杆。
2.扁骨 （flat bone） 如颅骨、肋骨和肩胛骨等。呈扁板状，主要位于颅腔、胸腔的周围以及四肢带部，可保护脑等重要器官，或供大量肌肉附着。
3.短骨 （short bone） 约呈立方形，多分布于四肢的长骨之间，如腕骨和跗骨。除起支持作用外，还有分散压力和缓冲震动的作用。
4.不规则骨 （irregular bone） 为形状不规则的骨，如椎骨等。