1.1 无人机的概念及分类

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。与有人驾驶飞机相比，无人机在复杂地形或环境中能更容易到达目标区域，并完成高清晰度及高精度的拍照和测量任务。

无人机按应用领域可分为军用与民用。民用方面，无人机目前在航拍、农业、植物保护、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检等领域的应用，大大拓展了无人机本身的用途。

需要注意的是，民用无人机还可以延伸出消费级无人机这一类别，这类无人机主要用于娱乐领域，如进行摄影或摄像创作，或进行无人机编队表演等。

根据飞行器形状和特征的不同，无人机一般可以分为多旋翼无人机、固定翼无人机、无人直升机、复合类无人机和其他类型。

多旋翼无人机：包括四旋翼、六旋翼、八旋翼等，常用于执行近距离或复杂环境下的空中摄影、即时监控和快速响应等任务，同时也是最常见的消费级无人机；缺点是巡航时间短。

固定翼无人机：形状类似于传统的飞机，通常具有高速飞行能力和较长的巡航时间，适用于长时间航拍和执行数据收集任务；缺点是起降困难，无法悬停。

无人直升机：具有拉力大、效率高等优势；缺点是操作困难，危险性大。

复合翼无人机：将固定翼与旋翼技术结合起来，具有长航时和垂直起降能力，适用于需要在复杂地形、海洋或非平整表面上长时间执行任务的场景；缺点是使用成本很高。

其他类型的无人机还包括推力矢量家族无人机、后掠翼无人机、柿子型无人机等。