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鉴于人们对马克思形而上学批判存在诸多误解，重新理解马克思形而上学批判的目的就在于阐明马克思形而上学批判的真正用意，还原一个真实的马克思形象。本书分为五个部分，围绕马克思形而上学批判的背景、逻辑进程、独特性及超越性，从不同的方面阐明重新理解马克思形而上学批判的必要性、合理性和合法性。
第一部分说明重新理解的原因。人们对马克思及其学说的误解已经成为一种普遍现象，正是此误解为重新理解马克思提供了合法性。从马克思形而上学批判这一问题本身来看，主要存在三个方面的误解：一是将马克思哲学解读为一种形而上学，马克思哲学中有某些所谓的形而上学“因素”，并不能表明马克思哲学就是形而上学；二是马克思并没有终结形而上学，他只是终结了某种类型的形而上学，而非整个形而上学，也决非形而上学本身；三是笼统地谈论马克思、恩格斯，没有看到他们之间的差异。
第二部分阐释西方形而上学批判的演变。近代以来，诸多哲学流派、哲学家都进行了形而上学批判。德国古典哲学家康德、黑格尔，三代实证主义以及后来各流派的形而上学批判表面上异彩纷呈，批判方式、批判路径等各不相同，但就其本质来看，他们依然停留在理论批判的视域内。一些哲学家甚至在进行形而上学批判的同时，又陷入了一种新的形而上学。归根结底，是由于他们没有真正切中现实生活世界。
第三部分阐明马克思形而上学批判的缘起、逻辑进程及独特性。在经历两次形而上学迷失之后，马克思意识到形而上学建构之路行不通。对德国社会现实问题的关注，使他看到了形而上学对人们的观念统治。因此，马克思对形而上学的批判主要通过对现实领域的具体批判、特殊批判呈现出来。马克思批判形而上学的逻辑进程经过了三个层次：从法哲学批判到政治批判、从宗教批判到意识形态批判、从哲学批判到资本批判，马克思对形而上学的批判呈现出一种独特的社会历史视角。马克思哲学的根本旨趣在于实践批判，在于现实地改变社会现状，这正是马克思形而上学批判独特性的一种体现。
第四部分探讨理解马克思形而上学批判时值得注意的问题。我们应该如何看待所谓马克思哲学中含有形而上学“因素”，如何看待马克思对待抽象的双重态度，科学的形而上学是否可能。问题的解答乃是重新理解马克思形而上学批判的原因。
第五部分凸显马克思形而上学批判的超越性及其意义。马克思的形而上学批判为何以及如何能够超越其他形而上学批判，这种超越的意义必须得到昭示。马克思对形而上学的批判不仅确认了历史唯物主义形成的基础，也奠定了现代性批判的基石。
重新理解马克思对形而上学的批判，决不仅仅止于一个具体问题本身，乃是对马克思哲学性质、宗旨、本质的最好诠释，是马克思哲学与其他哲学的分界线。对这一问题的澄明关系到马克思学说及马克思自身的形象，也关系到马克思哲学，乃至马克思主义在现时代的命运与发展。