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2019年4月，中国社会科学院积极响应国家主席习近平在2018年中非合作论坛北京峰会开幕式主旨讲话精神，成立中国非洲研究院，旨在同非洲各国深化文明互鉴，加强治国理政和发展经验交流，为中非共建“一带一路”，共同建设面向未来的中非全面战略合作伙伴关系，携手构筑更加紧密的中非命运共同体提供智力支持和人才支撑。
习近平主席在致中国非洲研究院成立贺信中指出，希望中国非洲研究院汇聚中非学术智库资源，增进中非人民相互了解和友谊，为中非和中非同其他各方的合作集思广益、建言献策，为促进中非关系发展、构建人类命运共同体贡献力量。
中国非洲研究院成立以来，着力打造中非交流平台，密切中非学术交往，促进人心相通；发挥研究基地作用，开展共同研究，助力中非共建“一带一路”；发挥人才高地作用，培养高端专业人才；发挥传播窗口作用，讲好中国故事、非洲故事和中非友好合作故事。