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第二次世界大战之后，通过国家改造宣誓告别帝国主义时代的日本，决心在新宪法所揭示的和平理念下开启全新的对外关系。不过在现实中落实需要坚守的理念却是一件非常艰难的事情。与处理内政关系不同的是，对外关系非常容易受到来自外部权力的冲击和压力。特别是在第二次世界大战结束不到两年的时间，世界就进入了冷战状态。作为美国最主要的盟国，日本成为美国对苏冷战阵营中的核心成员，处在冷战的最前沿。
在冷战的环境下，日本以日美关系为核心小心翼翼地开展对外关系，日本与非洲国家发展关系也必然受到美苏两个大国在非洲角逐的影响。1952年4月，“旧金山和约”（1952年条约第5号） [1] 生效，日本恢复主权和外交自主权。从此开始直到冷战结束的40年间，日本对非洲外交所要达成的目标是与非洲国家建立关系，在非洲树立日本的良好形象和威信。日本的对非洲政策是努力与相继独立的非洲各国建立外交关系，与非洲独立国家建交的同时，日本从20世纪60年代开始对非洲实施政府开发援助，并向非洲派遣青年海外协力队（JOCV）。