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政府开发援助以及民间贸易投资是日本对非洲经济外交的两翼。日本政府提供开发援助资金帮助非洲发展的同时，也期望营造有利于日本的国际环境，在国际场合得到非洲国家的支持获取政治资源。日本企业在非洲开展贸易投资活动是为了获取矿产和能源产品为主的经济资源。日本对非洲外交体现着援助发展与摄取资源的双重性格。
东京非洲发展国际会议（TICAD）是日本和非洲国家的合作机制。日本借助主导TICAD在外交上实现了“自主外交”，在国际社会形成了比较高的信誉度以及政治推动力。日本凭借着信誉度进一步努力实现“引领外交”。在“引领外交”的目标下，日本通过TICAD提出了“致力于解决全球性规模问题”、“高质量基础设施输出战略”以及“自由开放的印度洋太平洋战略”等外交理念和主张，并极力将这些外交理念和主张推广到国际社会。