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西王母的座驾同样经历了一个从无到有、由俭入奢的过程。从汉至唐，短短数百年间，王母座驾迅速升格，唐前即已登峰造极。
在《山海经》和《大人赋》中，西王母麾下侍从极少，我们只看到一只为西王母取食的三足乌（或三青鸟）。这只可怜的三足乌有时想到地下吃点芝草，还老被人蒙住眼睛不让吃。
干宝《搜神记》和吴均《续齐谐记》都讲到西王母使者曾被一只普通猫头鹰追杀的故事：汉代杨宝，九岁时曾见一只黄雀被猫头鹰猎捕，掉在树下，为蝼蚁所困，杨宝将黄雀带回，疗养百余日。多年以后，杨宝夜半读书，有一黄衣童子前来赠宝，自报家门说：“我西王母使者，使蓬莱，不慎为鸱枭所搏，君仁爱见拯。实感盛德。”
由此可见，直到东晋时期，西王母的使者还非常弱势，不仅被猫头鹰追杀，连一群蝼蚁都玩不转。
西汉时期，我们还找不到西王母配备专车的确凿记载。大概迟至东汉后期，我们才从后汉郭宪的《汉武别国洞冥记》
中了解到，西王母配置了两辆云车，一辆叫玄鸾，一辆叫灵光辇。另外还有一匹拉车的马，可是，这匹马很快就被人偷走了。事情是这样的：有一次东方朔从吉云之地带回一匹神马，汉武帝问：“是何兽也？”朔答：“昔西王母乘灵光辇以适东王公之舍，税此马游于芝田，乃食芝田之草。东王公怒，弃此马于清津天岸。臣至王公之坛，因骑马返，绕日三匝，然入汉关，关门犹未掩。臣于马上睡，不觉而至。”汉武帝又问：“其名云何？”朔答：“因疾，为名步景。”
俗话说，打狗还得看主人。西王母的马，只因为在东王公的芝田吃了点芝草，先是被东王公赶到天岸边，接着又被东方朔偷骑了去。主要是因为西王母手下侍从太少，虽然置了一部灵光辇，可是没有得力的马车夫，一个不小心，连马都被人偷走了。
到西晋张华写《博物志》的时候，这一情况已经有所改善，虽然西王母身旁的侍者还只有三青鸟，但从西王母的使者“乘白鹿”可知，西王母的“紫云车”肯定比白鹿车要高档得多。《汉武故事》中的座驾虽然尚未更新，可是明确规定了座驾的司乘编制，即“乘紫车，玉女夹驭”，另有“二青鸟如乌，夹侍母旁”。从出土的以西王母为主体的汉代画像来看，围绕着西王母的部属或侍从，也多是动物精怪，如四川彭县出土的画像砖上，“西王母正面端坐，四周围侍九尾狐、青鸟、玉兔、蟾蜍、神虎等”
，其他汉代的西王母画像也大同小异，其中三青鸟和捣药玉兔是最常见的陪侍。
从《汉武故事》到《汉武帝内传》，西王母的政治待遇发生了质的变化。首先是提升座驾级别，明确座驾后缀为“辇”或“舆”，不再使用“车”，这是中央领导的舆制后缀。其次是更换了座驾的动力系统，将马更换成龙，而且是九色斑龙，如此具有身份标识意味的动力装置，就如卫星定位系统，再也不用担心被人偷走。最后是乘务员编制得到大大扩充，五十位身穿豪华制服的天仙只能在鸾舆侧边随时听候吩咐，只有两位最漂亮的侍女才有资格为主人提供贴身服务，不仅如此，对乘务员的身高、年龄、相貌均有严格要求。
在《墉城集仙录》中，虽然座驾级别没法再作提升，可是换了一套动力系统，将九色斑龙更换成了同样豪华的九色斑麟。可见西王母不仅拥有一支豪华的仪仗队伍，而且至少拥有一支同样豪华的预备役队伍。