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肃慎是我国东北古代一支古老的民族，早在商周时代便已活动在我国东北地区。肃慎又称息慎、稷慎，其族称在两汉时期称挹娄，魏晋时期称勿吉，隋唐时期称靺鞨，辽金时期称女真，清代称满洲，亦是今天满族、赫哲等民族源流的先民。
肃慎是最早见于我国古代文献典籍的东北古代民族，往往以朝贡楛矢石砮的形象出现。《竹书纪年》记载：“肃慎者，虞夏以来东北大国也。……帝舜有虞氏二十五年，息慎来朝，贡弓矢。”《逸周书·王会解》云：“西面者，正北方稷慎、大尘，濊人。”另处又作“肃慎，濊人”。孔晁疏：“稷慎，肃慎也。”《左传·昭公九年》：“肃慎、燕、亳，吾北土也。”《山海经·大荒北经》：“东北海之外，大荒之中，有山名曰不咸，有肃慎氏之国。”《国语·鲁语下》则详细记载了肃慎向陈惠公朝贡楛矢石砮的历史：“仲尼在陈，有隼集于陈侯之庭而死，楛矢贯之，石砮，其长尺有咫。陈惠公使人以隼如仲尼之馆，问之，仲尼曰：‘隼之来也，远矣！此肃慎之矢也。昔武王克商，通道于九夷、百蛮，使各以其方贿来贡，使无忘职业。于是，肃慎氏贡楛矢石砮，其长尺有咫。先王欲昭其主令德之致远也，以示后人使永监焉。故铭其楛曰：肃慎氏之贡矢。以分大姬，配虞胡公分封诸陈。古者分同姓以珍玉，展亲也；分异姓以远方职贡，使无忘服也，故分陈以肃慎氏之贡。君若使有司求诸故府，其可得也。’使求，得之金椟，如之。”《大戴礼记·少闲》称颂虞舜、禹、成汤、文王“民明教，通于四海，海外肃慎、北发渠搜、氐、羌来服”。司马迁的《史记·五帝本纪》也记载：“舜禹之时，北抚山戎、息慎、东长岛夷。”由此可知，远在先秦时代，肃慎民族就与中原有了较为密切的联系。自陈寿的《三国志》始，“二十四史”中的《后汉书》《魏书》《晋书》《宋书》《梁书》《北齐书》《北史》《隋书》等正史文献将其附于《东夷传》《四夷传》或《夷貊传》中，对肃慎的地理、风物、特产以及与中原的关系有较为详细的记载。除此之外，《尚书》《孔子家语》、刘安的《淮南子》、刘向的《说苑》、毛亨的《毛诗注疏》、鱼豢的《魏略》、皇甫谧的《帝王世纪》、刘勰的《文心雕龙》对其亦有简要记述或提及。到唐宋时期，杜佑的《通典·边防》、郑樵的《通志》、王钦若的《册府元龟·外臣部》、王应麟的《玉海·朝贡》、李昉的《太平御览·四夷部》等私家史著或大型类书均对肃慎予以记述，但多为对正史文献的汇编和整理。特别是《太平御览·四夷部》全文收录了前人著述所未见的《肃慎国记》，为后人研究肃慎提供了极其珍贵的史料。清代大学士阿桂等奉命所撰《钦定满洲源流考》卷一《部族》简要梳理了清代以前历史文献对肃慎的记载，并认为肃慎音转即为挹娄。继之在卷八《疆域》之《肃慎四至》《肃慎城肃慎县》中考释出肃慎故地当在牡丹江流域及黑龙江下游一带，辽时黄龙府亦为肃慎之地，而肃慎城则位于渤海上京城附近的宁古塔一带。晚清著名东北史地学家曹廷杰的名作《东三省舆地图说》有《肃慎国考》一文，其文曰：“据《山海经》及《晋书》肃慎国在不咸山北，贾耽谓渤海王城临呼尔罕海，其西南三十里有古肃慎城，今东京城西南三十里有古城基，当即肃慎国也，唐虞曰息慎，周曰肃慎，两汉时属挹娄，南北朝属勿吉，隋唐属靺鞨，后归渤海，辽属女真，地方数千里。”
曹廷杰将肃慎城地望亦考据在了渤海上京龙泉府附近。
肃慎作为最早见诸中原史籍的东北古族和东北肃慎族系的最早先祖，学术界长期以来对其进行了富有成果的深入探索，特别是近几十年来考古发掘工作的展开，使我们对肃慎的族称含义、地理分布与迁徙、民族关系、考古学文化、历史地位、文献记载等诸多方面有了较为清晰的认识。本节在对我国肃慎研究成果进行系统梳理和整合的基础上，对肃慎族称、地理分布、民族关系等再做探究。