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本书试图结合国内外特别是国外最新研究成果，突破国内当下对马尔库塞思想的局部性解读，从跨学科的视角，基于语境中的马尔库塞出发，延循其思想形成脉络展开全面论述，总体研究思路如下图1-1所示。
图1-1 研究路线图
本书的研究框架分为五个部分：
导论部分，主要论述了选题背景、选题的理论意义和现实关切。
第二部分为第二章、第三章。第二章主要论述马尔库塞社会批判思想萌芽的历史语境及其思想形成的理论走向。意在于将马尔库塞的马克思主义社会批判思想置于其形成的历史语境中，沿循马克思主义在两次世界大战所带来的深重苦难中艰难前行，还原马尔库塞如何一步走向马克思，坚定地捍卫、积极拓展和更新马克思主义，融合那个时代的思想精华补充马克思主义，认清资本的新变化，回答困扰那个时代的两大问题：人的解放和自然的解放。《单向度的人》的发表标志着马尔库塞社会批判理论思想的形成，标志着马尔库塞社会批判理论的形成，是他的“共产党宣言”，为那个时代轰轰烈烈的社会运动提供了理论武器，也是其思想从理论走向革命实践的转折点。
第三章主要论述马尔库塞社会批判思想的理论走向。阐明“悖论性贫困”如何一步一步从“疏离”“异化”“物化”演化为人和世界的全面匮乏的“单向度化”“碎片化”“景观化”，以及马尔库塞如何在批判、继承和发展前人思想的基础上找到理解和摆脱匮乏的希望之路。首先，基于《单向度的人》呈现了“悖论性贫困”的当代表征：全面单向度化、全面匮乏的世界。其次，分析了资本之恶的本性，及其如何造成了全面的单向度化和全面匮乏；最后，分析马尔库塞如何继承和发展马克思、黑格尔、卢卡奇、海德格尔、萨特等人对与如何控制“悖论性贫困”的资本之恶的理论，进而发展出自己的社会批判思想。
第三部分为第四章，最大的特色是全面阐释马尔库塞社会批判思想的如何延伸到自然—生态领域，并进而拓展到教育实践领域，真正从“解释世界”迈向“改造世界”的维度。集中论述了马尔库塞的审美解放如何将人和自然从单向度的匮乏世界中解放出来，基于自然革命来完成自我革命和社会革命，在“新感性”“新科学”的共同引领下实现文明的自我救赎，找到一条希望之路。本部分分别对革命主体、革命道路、革命方式等问题展开论述，突出了马尔库塞社会批判思想如何从批判的武器向武器的批判的转变，完成马克思主义哲学从认识世界向改造世界的历史使命。
第四部分为第五章，论述了马尔库塞社会批判思想的当代价值。诠释马尔库塞社会批判思想所包含的对资本主义反生态本质的批判，对当下“悖论性贫困”之恶的新变种的揭示，将如何控制资本、驾驭资本，如何让科学技术为人类的幸福服务等思想应用于当下中国生态文明建设、人类文明新道路的探索中，对社会主义意识形态话语建构具有重要启示。