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马克思城市理论的产生及发展具有鲜明的时代特征，它是马克思将自己对人类自由解放事业的终极思考与整个欧洲时代发展脉络以及资本主义制度盛衰历史规律相结合的经典理论范式。马克思关于城市的思考具有深刻的历史和逻辑渊源，只有将其置入历史语境之中，才能更深入地理解马克思思想在人类文明思想史上承前启后的时代意义。接下来我们将简要回顾马克思主义诞生之前西方思想史上的城市理论，并探寻马克思对古代城市理论的“扬弃”之路。
汉语“扬弃”一词来自德语词汇“Aufheben”，这是德国哲学范式中一个独特的概念。它的本义是指“拿起”“废除”“取消”“悬置”等。黑格尔将“扬弃”这一概念运用到哲学话语体系中，用以解释“正题”与“反题”之间的相互作用及其发展态势。黑格尔认为：任何一个概念或者任何一个事物的发展，其本身都存在着截然不同但又连续出现的发展阶段，任何一个发展阶段对于前一阶段而言，既是继承又是否定。黑格尔的历史哲学强调了“对立”在历史中的重要性，他的历史观遵循一种“辩证”的螺旋式上升发展态势。在这种螺旋式发展中，命题受到对立面的反对，而对立面本身又被“合题”所“扬弃”。黑格尔以同样的方式探讨哲学史，他认为过去的哲学思想不是被否定，而是随着哲学的发展被保留和改变。与黑格尔不同，马克思认为“扬弃”并非局限于精神世界，它是物质条件、社会生产和历史条件的发展方式。对黑格尔来说，扬弃反映了一种精神，而对马克思来说，扬弃反映了一种实践。