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2013年3月习近平担任中国国家主席之后首访非洲，这是党的十八大后中国最高层领导人首次出访。3月25日，习近平主席在坦桑尼亚尼雷尔国际会议中心作了题为《永远做可靠朋友和真诚伙伴》的主题演讲。在演讲中，习近平主席在回顾和高度肯定中非历史好关系的基础上提出了“中非从来都是命运共同体”理念。习近平主席指出，中非合作的历史告诉我们，“中非从来都是命运共同体，共同的历史遭遇、共同的发展任务、共同的战略利益把我们紧紧联系在一起。我们都把对方的发展视为自己的机遇，都在积极通过加强合作促进共同发展繁荣”。
习近平主席提出“中非从来都是命运共同体”，核心概念有四个含义。第一是中非的合作历史是风雨同舟、患难与共的历史，这是中非友好不断向前发展的动力。第二是中非共同的发展任务、共同的战略利益使得中非都把对方的发展视为自己的机遇，积极通过合作来促进共同发展和繁荣。第三是中非友好合作的本质特征是真诚友好、相互尊重、平等互利、共同发展。中非历来都高度重视、关切和立场鲜明地支持彼此的核心利益。第四是着眼于未来，中非关系要保持旺盛生命力，必须与时俱进、开拓创新。在新的发展阶段，中非要积极找到有利于深化合作的切合点和增长点来深化合作。
在2015年12月南非约翰内斯堡召开的中非合作论坛峰会期间发布的《中国对非洲政策文件》
中，“命运共同体”成为新时代对非合作的新的核心理念。《中国对非洲政策文件》强调，中国将“建立和发展中非全面战略合作伙伴关系，巩固和夯实中非命运共同体”和“坚持正确义利观，践行真实亲诚对非工作方针”。
中非合作论坛多次以“命运共同体”理念为核心议题。在2015年12月通过的《中非合作论坛约翰内斯堡峰会宣言》中
，中非共同肯定世界的“命运共同体”理念。中非认为“全球化让世界相互依存和关联空前加深，多样化在不同层面演进，各国利益相互交织，人类越来越成为一个你中有我、我中有你的命运共同体”。在2018年北京召开的中非合作论坛峰会上，中非围绕“合作共赢，携手构建更加紧密的中非命运共同体”主题，致力于推进中非合作论坛建设，深化中非全面战略合作伙伴关系，协商一致通过《关于构建更加紧密的中非命运共同体的北京宣言》
。宣言“共同倡议世界各国同心协力，构建人类命运共同体，建设持久和平、普遍安全、共同繁荣、开放包容、清洁美丽的世界，建设相互尊重、公平正义、合作共赢的新型国际关系，维护和促进世界和平与发展”。2021年11月在塞内加尔首都达喀尔举行的中非合作论坛第八届部长级会议，主题为“深化中非伙伴合作，促进可持续发展，构建新时代中非命运共同体”。
围绕“命运共同体”理念开展“一带一路”合作。2018年中非合作论坛北京峰会确定的《中非合作论坛—北京行动计划（2019—2021年）》提出，中非“决心本着《关于构建更加紧密的中非命运共同体的北京宣言》精神，共同推进‘一带一路’合作，共同建设面向未来的中非全面战略合作伙伴关系，共筑更加紧密的中非命运共同体，更好造福中非人民”。
“构建人类命运共同体”成为中非国际合作内容。《中非合作论坛—北京行动计划（2019—2021年）》就中非国际合作强调，“世界正处于大发展大变革大调整时期。世界多极化、经济全球化、社会信息化、文化多样化深入发展，全球治理体系和国际秩序变革加速推进，各国相互联系和依存日益加深。推动构建人类命运共同体，建设持久和平、普遍安全、共同繁荣、开放包容、清洁美丽的世界，建设相互尊重、公平正义、合作共赢的新型国际关系，符合时代潮流，符合中非人民共同利益”。
努力将“中非命运共同体”作为构建新型国际关系的典范。2021年11月中非合作论坛第八届部长级会议通过的《中非合作论坛第八届部长级会议达喀尔宣言》强调，各方“肯定中非领导人在各种场合赞赏‘人类命运共同体’理念，呼吁世界各国同心协力，从人类共同利益出发，携手建设持久和平、普遍安全、共同繁荣、开放包容、清洁美丽的世界，建设相互尊重、公平正义、合作共赢的新型国际关系”。中非对“开启外交关系特别是中非合作论坛创立以来，双方关系取得的丰硕成果感到满意，赞赏中非领导人在2018年中非合作论坛北京峰会上一致决定构建‘责任共担、合作共赢、幸福共享、文化共兴、安全共筑、和谐共生’的中非命运共同体，决心不断提升中非全面战略合作伙伴关系水平，为构建人类命运共同体树立典范”
。
中非命运共同体助推多领域合作。根据《中非合作论坛第八届部长级会议达喀尔宣言》，为构建更加紧密的中非命运共同体，中非将继往开来，紧密合作，保持中非关系高水平发展，携手打造“健康非洲”“制造非洲”“联通非洲”“丰收非洲”“数字非洲”“绿色非洲”“安全非洲”和“人才非洲”，加强国际事务协调配合，造福中非人民，携手推动国际秩序朝更加公正合理的方向发展，为中非全面战略合作伙伴关系不断注入新的内涵。
（本条执笔：杨宝荣）