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在过去，人们发现每隔几年就能看到太阳上有一个小黑点，从一侧运行到另一侧，这就是水星凌日。
水星凌日的原理和日食相似，是当太阳、水星、地球处在同一条直线上时，人类观测到的特殊的天文现象。
在人类历史上，第一次预告水星凌日的是德国天文学家约翰尼斯·开普勒。他在1629年预言：1631年11月7日将发生稀奇的天象——水星凌日。当日，法国天文学家加桑迪在巴黎亲眼看见有个小黑点（水星）在日面上由东向西徐徐移动。
因为距离太阳太近，太阳对它的引力太大，水星便成了八大行星中人造探测器最难到达的星球，因此人类对水星的探索非常少。
1973年，美国国家航空航天局发射了人类第一颗双星探测器“水手10号”，这颗探测器的设计目标是飞越金星和水星两大行星。“水手10号”拍摄了人类历史上首张水星的照片（多张照片合成）。
水手10号
2004年8月，美国国家航空航天局发射了前往水星的探测卫星“信使号”。它在2011年3月进入绕行水星的轨道，这是世界上第一个进入水星轨道的空间探测器。
“信使号”在绕行水星的过程中，不断向地球发送拍摄到的水星照片，传送水星相关数据。它是人类研究水星的重要工具。
“信使号”不仅传回了前所未有的水星的高清照片，还探测到水星上也许存在水冰。
2015年4月30日，“信使号”结束使命，通过硬着陆的方式撞击水星表面。它永远留在了水星上。
