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3.7 瞬态仿真(.tran)

Spice时域仿真即瞬态仿真用于观察电路的时域波形,是电路仿真中最常用的仿真类型。.tran语句可以设置瞬态仿真的起始时间、终止时间、仿真步长、波形显示起始时间等参数,需要与瞬态信号源配合。做好瞬态仿真首先要掌握瞬态信号源的格式,并根据电路的功能选取合适的瞬态信号源。下面先介绍一下Spice的瞬态信号源格式,然后再介绍.tran语句的语法格式,最后给出用Cadence ADE对CS_stage进行瞬态仿真的具体流程。

Spice有4种常用瞬态信号源,即正弦(sin)信号源、周期方波脉冲(pulse)信号源、分段线性(pwl)信号源和指数(exp)信号源。sin信号源产生正弦信号,pulse信号源产生周期方波信号,pwl信号源可以用线段画波形,而exp顾名思义,用来描述指数信号。下面对它们的语法格式进行具体介绍。

1)sin信号源:在电路仿真中sin信号源最常用,其Spice语法格式为

例如,sin(1 0.7 1 0 0 0)表示偏置(中心值)为1、幅度为0.7、频率为1、延时为0、阻尼因子为0和相位为0的正弦波,其波形如图3.26所示。如果theta大于0,则生成衰减的正弦波,模拟阻尼振荡。v0可以理解为正弦波的直流偏置,信号以偏置为中心上下波动,大部分电路仿真都可以用v0作为偏置电压,不用单独添加一个直流偏置电压。

2)pulse信号源:pulse信号源产生高低变化的周期性波形,其Spice语法格式为

例如,pulse(0 5 0 0.1 0.1 0.6 1)表示初始值为0、脉动值(幅度)为5、延时为0、上升时间为0.1、下降时间为0.1、脉宽(占空比)为0.6和周期为1的脉冲波形,其波形如图3.27所示,从图中可以看出,当把tr或tf设置为0时,可以模拟理想方波信号,在逻辑电路仿真中可以模拟高低逻辑电平,在放大器或滤波器电路仿真中可以测试电路的转换速度。

图3.26 sin(1 0.7 1 0 0 0)波形图

图3.27 pulse(0 5 0 0.1 0.1 0.6 1)波形图

3)pwl信号源:pwl信号源主要用于生成任意波形,给出时间点和所对应的数值,相邻时间点之间用直线连接,表现出分段线性的特点,其Spice语法格式为

例如,pwl(0 1 1 0.5 2 0.5 3 1 4 0)的波形如图3.28所示。

4)exp信号源:exp信号源主要用于产生类似于充放电的指数波形,需要给出充放电初始值和稳态值,以及充放电起始时刻和时间常数,其Spice语法格式为

例如,exp(0 1 0.2 0.5 2 1)的波形如图3.29所示。

图3.28 pwl(0 1 1 0.5 2 0.5 3 1 4 0)波形图

图3.29 exp(0 1 0.2 0.5 2 1)波形图

为方便查阅和比较,表3.4归纳了上述4种瞬态信号源Spice语法格式和波形举例。

表3.4 4种瞬态信号源Spice语法格式和波形举例

Cadence工具提供的理想元件库(analogLib)中也有这4种瞬态信号源,在原理图中例化这些瞬态信号源也会自动弹出参数设置对话窗口,在窗口中正确填入相关的参数,就可以生成预期的瞬态信号。如果需要产生表3.4中的4个瞬态电压信号波形,可调用analogLib中电压瞬态信号源vsin、vpulse、vpwl和vexp,参数设置对话框如图3.30~图3.33所示,仿真输出的波形如图3.34所示。

图3.30 vsin设置

图3.31 vpulse设置

图3.32 vpwl设置

图3.33 vexp设置

图3.34 瞬态信号源波形

图3.34的瞬态信号源波形出自图3.35中的电路图,图中例化了analogLib中的vsin、vpulse、vpwl和vexp瞬态信号源,按前面图中的方法设置了每个信号源的参数,在Check and Save后打开ADE窗口。通过Analyses菜单打开Choosing Analyses对话框,由于使用的都是理想器件,所以不用加仿真库,设置仿真类型为tran,在Stop Time栏中填写6,表示仿真时间为6s,设置如图3.36所示。将各个瞬态信号源的输出加入到输出显示列表中,设置完成的ADE窗口如图3.37所示,保存状态后单击红绿灯图标开始仿真,即可得到仿真结果。

本节介绍的瞬态信号源仿真只设置了信号源的重要参数,它们能够满足大多数的应用需求,在图形界面中还有很多参数空着,仿真器会采用它们的默认值,如果默认值不能满足仿真要求,还是需要自己设置。如果对窗口中某个参数的含义不太肯定,可以先按照自己的理解填写,然后通过仿真去观察它的实际波形,在调整中不断改进,直到激励波形满足预期要求为止,必要时再参考手册等。

图3.35 demo_tran电路图

图3.36 瞬态仿真设置

图3.37 瞬态信号源仿真设置结果

总之,在进行电路瞬态仿真时要保证激励信号正确,在观察瞬态仿真结果时首先要检查激励波形是否正确,不要一发现仿真结果不正确就慌了手脚,而要先冷静下来,从激励信号源开始,逐步检查与分析,直到仿真结果正确为止。

瞬态信号源设置要与仿真时间设置协调一致,如果瞬态信号是周期性信号,例如sin或者pulse,且电路没有过渡状态,则设置几个信号周期的仿真时间就可以了。经常会有读者把仿真时间设置得过长,仿真时间长度包括了成千上万个信号周期,不仅浪费了大量的仿真时间,而且观察波形也很慢,甚至有时候计算机还会因内存不足而卡住。

有了前面的基础,对CS_stage的瞬态仿真就非常简单了。打开CS_stage_sim的原理图,把电压源V1换成vsin,具体方法是先选中V1,然后按Q键弹出如图3.38所示的Edit Object Properties对话框,把Cell Name栏中的vdc改为vsin,然后随便单击一下别的栏,这样就可以更新对话框,并出现与vsin相关的参数设置栏。为了保持NMOS管栅极的1V偏置电压,首先在DC voltage栏中填写1V,然后在Amplitude栏中填写1mV,在Frequency栏中填写1kHz,单击OK按钮。由于原理图经过了修改,所以需要Check and Save。

需要提醒注意的是,当单击红绿灯图标进行仿真后出现错误而无法进行时,大部分情况都是因为修改了电路但却没有保存造成的,Cadence对这种错误只是报告而不提示,所以很容易被误认为电路出现了很严重的错误,惊出一身冷汗!

打开ADE窗口,单击Session→Load State...,调出3.5节中进行直流扫描时保存的state_dc,这时ADE的设置恢复到了直流扫描仿真时的状态,模型库已经自动添加。通过Analyses菜单打开Choosing Analyses对话框,仿真类型选择tran,由于正弦波频率为1kHz,所以周期为1ms,因此在Stop Time栏中填写10m,可以得到10个正弦波周期波形,设置结果如图3.39所示。单击OK按钮,ADE窗口Analyses栏多了一行瞬态仿真,如图3.40所示。单击Session→Save State...,将状态保存为state_tran,然后单击红绿灯图标开始仿真,仿真结果如图3.41所示。

图3.38 Edit Object Properties对话框

图3.39 瞬态仿真设置窗口

图3.40 设置完成的ADE窗口

从图3.41所示的仿真结果中可以看出,直流扫描仿真结果与原来的仿真结果完全相同,并没有因为把V1从vdc换成vsin而发生变化,其主要原因是vsin的中心值被设置成了1V。另外,经过放大的正弦波峰峰值为80mV左右,所以其幅度值为40mV,与输入信号的1mV相比,可以大致估算CS_stage的低频放大倍数为40左右。

图3.41 瞬态仿真和直流扫描仿真波形图 7Qlv3jFU9+OyghY/l4QnXTd31dtt2N02EpaV5HN6AoteXTrpC4aP5MW37hidczmD

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