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掌握博众WMS智能仓储系统中通过系统软件自动从仓储货架取出待检物品进入待检箱的操作。
1）能力目标：能够通过系统软件进行自动入库操作，并经AGV辅助完成。
2）知识目标：了解智能仓储系统的自动入库流程、软件操作和工作过程。
3）素质目标：培养仔细做事、独立思考的职业素养，培养正确表达自己思想的能力。
1）学生角色：操作者。
2）教学情境：企业生产部、设备维护部。
3）教学材料：学习参考材料、安全操作规范。
1）任务导入。
2）必备知识：安全操作规范。
3）技能训练：博众WMS智能仓储系统产品自动入库。
4）成果交流：小组讨论、交流。
5）教师点评：各组改进、作业。
任务2.2学习了手动入库的操作流程，本任务了解博众WMS智能仓储系统的自动入库待检功能，即根据上位机系统加工调度指令，堆垛机自动从相应货位中取出原料送至出货台（1001站台），然后通过滚筒链传送给AGV进行下一步搬运操作。如图2-16所示。
图2-16 博众WMS智能仓储系统传输分布示意图
1001站台（即入博众WMS智能仓储系统出货台）由滚动传输线、多个光电接近开关等组成，是衔接立体仓库和AGV的纽带。如图2-17所示。
AGV从仓储系统的出货台接收到原料，沿磁道条轨迹运行至检测站点前的入货台，当检测开关检测到货物入库后，根据工作流程机械手臂开始工作，如图2-18所示。
图2-17 博众WMS智能仓储系统出货台
图2-18 待检测货物自动入库
首先在计算机端打开博众WMS智能仓储系统软件进入主界面，如图2-19所示，显示当前任务为0，单击“开始自动打标”，当前任务数量变为“1”，即系统开始自动入库（入仓储库）中，这时堆垛机将根据指令从仓库中将未检测的货物取出送至1001站台，如图2-20、图2-21所示。
图2-19 博众WMS智能仓储系统主界面
图2-20 博众WMS智能仓储系统自动入库任务操作
图2-21 博众WMS智能仓储系统产品自动入库流程
在智能仓储管理中如何应对系统故障、停机等特殊情况呢？
1）当计算机出现死机等问题时，可以关机重启，使系统运行正常。
2）堆垛机在抓取货物时，如果与货架发生碰撞，应及时按下急停按钮，并手动调整堆垛机各方向的位置，确认无误后，系统恢复，正常运行。
需要注意的是，系统在运行过程中，工作人员应远离设备，注意用电安全。
（1）系统介绍
RFID立体仓库出入库智能引导系统是北京鼎创恒达智能科技有限公司基于RFID物联网、云计算、GIS等技术，专门为中大型立体仓库量身定制的集叉车定位引导、货品智能仓储于一体的仓储综合管理平台。
该系统应用物联网RFID技术，构建了拥有叉车作业智能引导、实时定位、历史轨迹回放、远程查询等多种功能的智能化仓库管理体系，对货品出入库、上架、顺架等工作形成全方位管理，极大提高了货品出入库的作业效率，有效降低了人工成本，同时实现了货品的合理化分类与智能出库，进一步减少了库内乱放现象，避免了货品积压；另外，系统利用无线网络完成了叉车移动工作站与管理中心系统的数据交互，管理人员可以实时对库内叉车作业状况进行远程查看。
（2）系统特点
利用物联网RFID技术、GIS技术、云计算，实现了库房叉车作业可视化定位管理，便于更安全高效的管理库内货品。
通过叉车作业智能引导，极大地减轻叉车操作人员的作业难度，使库房货品摆放状况更加规整，提高了效率与准确率，降低了人工成本。
通过无线网络技术，实现了远程对库内叉车作业情况的实时可视化查看，加强了库房叉车作业的管理力度。
通过可视化查询界面使库内叉车作业、货品存放状态更加直观化、有利于提高库房管理的工作效率，减少人为失误。
移动工作站采用触控操作，操作形式更加简单便捷。
系统提供多种灵活的第三方接口，与第三方应用系统无缝连接。
（1）光电开关在物流传输线上的应用
光电传感器作为自动化设备上不可缺少的“感觉器官”已经在物流传输线上得到了广泛应用，在判断工件有无、尺寸检测、堆放高度检测、液位控制、产品计数、质量检查、定长剪切、小物料检测等方面起到了相当重要的作用。如图2-22所示。
图2-22 光电开关在物流传输线上的应用
（2）物料有无检测上的应用
光电传感器被广泛用于检测物料有无。如在机床自动加工生产线上，物料在上料输送线上传送，漫反射或者对射型光电传感器被固定在上料线出口侧，当物料进入检测区域，挡住了发射器发出的光束，开关触发，反馈给控制系统一个信号，从而给上料机械手一个有料指令，机械手执行上料动作。如图2-23所示。
图2-23 光电传感器
（3）尺寸检测上的应用
反射板型传感器对经过其检测区域内的物料盒子通过计算脉冲持续时间来判断盒子的长度。如图2-24所示。
图2-24 反射板型传感器
（4）物料堆放高度检测上的应用
通过在输送线两旁设置每层物料对应高度的对射型光电传感器，可以检测某层物料的高度。若干个光电传感器叠加放置，检测距离可达几米。如图2-25所示。
图2-25 对射型光电传感器
（5）液位控制上的应用
在饮料传输线的两侧安装带光纤的漫反射光电传感器，形成对射，检测透明瓶体中的液位，如果在设定的传感器所在高度没有液体，开关不会触发。如图2-26所示。
图2-26 漫反射光电传感器
（6）产品计数及质量检验上的应用
在光电传感器内配上计数器，光电传感器便具有了计数功能。如纸张数量检测、通过物流线的啤酒数量检测等。如图2-27所示。
图2-27 带计数器的光电传感器
1．在博众WMS智能仓储系统中，产品自动取货入库待检的操作步骤是什么？
2．简述自动出入库应急事件的处理步骤与注意事项。
3．光电开关的安装位置及其作用是什么？
4．产品自动入库流程是在整个自动检测线的哪个环节？