实训任务1
组装调试多旋翼飞行平台

任务概述

本实训任务包含“安装机架结构”“安装动力系统”“安装飞行控制与导航系统”“安装控制链路”“调试遥控器”“设置地面站控制软件”“调试机架结构”“调试动力系统”“飞行控制与导航系统调试”9个技能点，请大家在<任务实施>环节通过对这9个技能点的实践学习，逐步掌握多旋翼飞行平台的组装与调试技能。

小组分工

任务实施

技能点1：安装机架结构

物料清单：

实施步骤与操作要点：

技能点2：安装动力系统

物料清单：

实施步骤与操作要点：

技能点3：安装飞行控制与导航系统

物料清单：

实施步骤与操作要点：

技能点4：安装控制链路

物料清单：

实施步骤与操作要点：

技能点5：调试遥控器

实施步骤与操作要点：

为了安全起见，遥控器需要设置失控保护，移动滑块到失控保护模式使该区域变蓝，并将遥控器的相应通道设置为失控保护。此时如果关闭遥控器，U通道的滑块应移至失控保护模式并使相应区域变蓝，否则需要重新设置失控保护模式。

主控内建自动平衡的失控保护功能，即在成功设置失控保护后，当主控和遥控器失去联系时，飞控所有命令杆输出回中。如果遥控器只有4个通道，那么主控将默认工作在姿态模式下，并且没有失控保护功能。

多旋翼无人机的姿态选择模式有6种：手动模式、姿态模式、导航模式、悬停模式、返航模式、辅助模式。每种模式都设置有不同的控制比例，从而输出不同的控制信号。其中，手动模式的默认设置值为0%；姿态模式默认值为50%；导航模式为100%；悬停模式为25%；返航模式为75%；辅助模式为50%。比例为0%表示输出信号为1ms左右；比例为100%表示输出信号为2ms左右。操作者可以进行相应的比例调整实现多达6种不同的飞行控制模式。

注意：

（1）不要将油门的失控保护位置设置在100%满量程以下。

（2）如果未按以上要求正确设置，失控保护将无法正常工作。可以关闭遥控器，然后通过以下方式确认失控保护是否设置正确：观察调参软件界面的底部状态指示栏，控制模式将会显示失控；进入失控保护模式时，LED灯会呈黄色快速闪烁状态。

（3）接入GPS的失控保护状态下，飞行器下降着地后将自动熄火；未接入GPS时，飞行器下降着地后将不会自动熄火。

技能点6：设置地面站控制软件

地面站软件使用的为DJI PC（个人计算机）地面站，可在地面站软件中进行航线任务编辑，通过与DJI 2.4G蓝牙电台连接实现对无人机的控制。

实施步骤与操作要点：

技能点7：调试机架结构

实施步骤与操作要点：

技能点8：调试动力系统

实施步骤与操作要点：

技能点9：飞行控制与导航系统调试

实施步骤与操作要点：