设 x = φ ( y )是原来的函数, y = f ( x )是它的反函数。如果 x = φ ( y )在区间 内单调且连续,那么它的反函数 y = f ( x )在对应区间 ={ x | x = φ ( y ), y ∈ }内也是单调且连续的。现在假定 x = φ ( y )在区间 内单调、可导,在此假定下考虑它的反函数 y = f ( x )的可导性以及导数 f' ( x )与 φ' ( y )之间的关系.
定理1 设函数 x = φ ( y )在某区间 内单调、可导且 φ' ( y )≠0,则它的反函数 y = f ( x )在对应区间 ={ x | x = φ ( y ), y ∈ }内也可导,并且
上述结论可简单地叙述为:反函数的导数等于原来的函数导数的倒数.
证 任取 x ∈ I x ,给 x 以增量Δ x (Δ x ≠0, x +Δ x ∈ I x ).由 y = f ( x )的单调性可知
Δ y = f ( x +Δ x )- f ( x )≠0,
于是有
因 y = f ( x )连续,故当Δ x →0时,Δ y →0,于是
即
【 例1 】 求 y =arcsin x 的导数.
解 y = f ( x )=arcsin x 是 x = φ ( y )= sin y 的反函数.由于 x = sin y 在区间 = 内单调、可导,且 φ' ( y )=cos y >0,因此 y =arcsin x 在对应区间 = (-1,1)内也可导,且
用类似的方法可求得
【 例2 】 求 y =arctan x 的导数.
解 y = f ( x )=arctan x 是 x = φ ( y )=tan y 的反函数.由于 x =tan y 在区间 = 内单调、可导,且 φ' ( y )= ≠0,因此 y =arctan x 在对应区间 = (-∞,+ ∞)内也可导,且
用类似的方法可求得
【 例3 】 求 ( a >0, a ≠1)的导数.
解法1 利用导数的定义直接计算:
解法2 利用反函数的求导法则计算:
y =f(x)= 是x =φ(y)= 的反函数,x = 在区间 = (0,+ ∞)内单调、可导,且 ≠0,因此 在对应区间 = (-∞,+ ∞)内也可导,且
即
特别地,当 a =e时,有
下面介绍复合函数的求导法则.
定理2 设函数 u = φ ( x )在点 x 处可导,函数 y = f ( u )在对应点 u 处可导,则复合函数 y = f [ φ ( x )]在 x 处也可导,且
或记为
说明 (1) 分别表示 y 对 x 求导、 y 对 u 求导、 u 对 x 求导.在不致发生混淆的情况下, y 对自变量 x 求导有时也简记为 y' ;
(2){ f [ φ ( x )]}'表示 y = f [ φ ( x )]对变量 x 求导,而 f' [ φ ( x )]表示 y = f [ φ ( x )]对变量 u = φ ( x )求导;
(3)定理2也可用于多次复合的情形,例如
设 y = f ( u ), u = φ ( v ), v = ψ ( x )都可导,则 y = f { φ [ ψ ( x )]}也可导,且
或记为
【 例4 】 设 y = ,求 y' .
解 y = 可看作由 y = , u =sin x 复合而成,因此
【 例5 】 设 y = ,求 y' .
解 y = 可看作由 y = , u = -5 x +2复合而成,因此
对复合函数的分解比较熟悉后,可不写出中间变量.
【 例6 】 设 y = ,求 y' .
【 例7 】 y =ln( x + ),求 y' .
【 例8 】 设 y =ln| x |,求 y' .
【 例9 】 设 y =ln|sec x +tan x |,求 y' .
【 例10 】 如果圆的半径以2 cm/s的等速度增加,求圆半径 r =10 cm时,圆面积增加的速度.
解 圆面积 S = ,其中 r 是时间 t 的函数,则
已知 =2 cm/s,于是当 r =10 cm时,圆面积增加的速度为
【 例11 】 设 y = ( μ 是实数),求 y' .
解 当 x >0时,有
当 x <0时 ,y = ,此时
因此
我们已经求出了所有基本初等函数的导数,建立了函数的和、差、积、商的求导法则和复合函数的求导法则。这样,我们就解决了一切初等函数的求导问题。为了便于查阅,我们把这些导数公式和求导法则归纳如下:
1.常数和基本初等函数的导数公式
2.函数的和、差、积、商的求导法则
设 u = u ( x )及 v = v ( x )可导,则
3.复合函数的求导法则
设 u = φ ( x )在 x 处可导, y = f ( u )在对应点 u 处可导,则复合函数 y = f [ φ ( x )]的导数为
或记为
1.偏导数的概念
先看一个实例.
【 例12 】 一定量的理想气体的压强 p 、体积 V 和绝对温度 T 之间的关系为
其中 R 为常数。当温度 T 和压强 p 两个因素同时变化时,考察体积 V 的变化率是比较复杂的。通常考虑下列两种特殊情况:
(1)等温过程.
若固定温度 T ,即 T =常数,则体积 V 关于压强 p 的变化率为
(2)等压过程.
若压强 p 固定,即 p =常数,则体积 V 关于温度 T 的变化率为
一般地,对于二元函数 z = f ( x , y ),我们通常固定其中一个自变量,比如 y 不变,这样函数 z = f ( x , y )实际上只是 x 的一元函数,因此可以求出当 y 固定时, z 对 x 的变化率,这就是二元函数的偏导数.
定义 设函数 z = f ( x , y )在点 的某一邻域内有定义,当 y 固定在 ,而 x 在 处有改变量Δ x 时,相应地函数 z 有关于 x 的增量(称为 偏增量 )
如果极限 存在,则称此极限为函数 z = f ( x , y )在点 处 对x的偏导数 ,记为
类似地,函数 z = f ( x , y )在点 处 对y的偏导数 定义为
如果函数 z = f ( x , y )在区域 D 内的每一点( x , y )处对 x 的偏导数都存在,那么对于 D 内的每个点( x , y ),都对应着一个确定的 f ( x , y )对 x 的偏导数,这样就在 D 内定义了一个新的函数,称为 z = f ( x , y ) 对x的偏导函数 ,记为
即
类似地,函数 z = f ( x , y ) 对y的偏导函数 定义为
在不致发生混淆的情况下,偏导函数也简称为偏导数.
显然, f ( x , y )在点 处对 x 的偏导数 就是偏导函数 在点 处的函数值,即 就是偏导函数 在点 处的函数值,即
偏导数的定义可以推广到二元以上的多元函数。例如,三元函数 W = f ( x , y , z )对 x 的偏导数定义为
由偏导数的定义知,求对某一自变量的偏导数时,只要把其余自变量看作常量而对该自变量求导数。因此,它实际上仍然是一元函数的微分法问题.
【 例13 】 求函数 f ( x , y )= 在点(2,1)处的偏导数.
解 把 y 看作常量,得
把 x 看作常量,得
将 x =2, y =1代入上面的结果,得
【 例14 】 已知
解
【 例15 】 设 z = ( y -1) ,求 z x (2,1).
解法1 对 x 求偏导数有
将 x =2, y =1代入上式,得
下面给出一种简便的解法。由于是求在点(2,1)处对 x 的偏导数,因此可先将 y =1代入原函数中,然后再求对 x 的偏导数.
解法2 将 y =1代入原函数,得
于是
【 例16 】 已知理想气体的状态方程 pV = RT ( R 为常数),求证:
上式表明,偏导数的记号是一个整体记号,其中的横线没有相除的意义.
值得注意的是,对一元函数来说,如果一个函数在某点具有导数,则它在该点必定连续。但对多元函数来说,即使各个偏导数在某点都存在,也不能保证函数在该点连续.
例如,二元函数
在第2.2节我们已讨论过极限 不存在,因此 f ( x , y )在(0,0)点不连续,而由偏导数的定义知
即 f ( x , y )在点(0,0)处两个偏导数都存在.
2.偏导数的几何意义
二元函数 z = f ( x , y )在点 处对 x 的偏导数 就是一元函数 z = 在 处的导数 设 为曲面 z = f ( x , y )上的一点,过 作平面 y = ,该平面在曲面上截得一曲线
由导数的几何意义可知 ,即 ,就是这条曲线在 处的切线 对 x 轴的斜率(图2-5).
图2-5
同理, 是曲面 z = f ( x , y )与平面 的交线在点 处的切线 对 y 轴的斜率.
设函数 z = f ( u , v ),而 u = φ ( x , y ), v = ψ ( x , y ),则 z = f [ φ ( x , y ), ψ ( x , y )]就是 x , y 的复合函数,变量之间的关系图示如下:
一元函数中有复合函数的求导法则,即若 y = f ( u ), u = φ ( x )都可导,则 y = f [ φ ( x )]的导数 对多元函数也有类似的法则.
定理3 设函数 u = φ ( x , y ), v = φ ( x , y )在点( x , y )处有偏导数,而函数 z = f ( u , v )在对应点( u , v )处有连续偏导数,则复合函数 z = f [ φ ( x , y ), ψ ( x , y )]在点( x , y )处的偏导数存在,且
* 证 当自变量 x , y 有改变量Δ x ,Δ y 时, u , v 有相应的改变量(全增量)
Δ u = φ ( x +Δ x , y +Δ y )- φ ( x , y ),
Δ v = ψ ( x +Δ x , y +Δ y )- ψ ( x , y ).
因为 z = f ( u , v )在点( u , v )处有连续偏导数,所以 z = f ( u , v )在点( u , v )处可微。由微分的定义,有
其中 ρ = 在(2)式中令Δ y =0,得 z 关于 x 的偏增量
其中 ρ 1 = (3)式两端同除以Δ x ,得
因为函数 u = φ ( x , y ), v = ψ ( x , y )在点( x , y )处的偏导数存在,由一元函数可导必连续的性质,有
因此,当Δ x →0时, →0.于是
在(4)式两端取极限,令Δ x →0,得
同理可证
说明 (1)定理3可推广到含两个以上中间变量的情形.例如,函数 z = f ( u , v , w ), u = φ ( x , y ), v = ψ ( x , y ), w = ω ( x , y )满足定理的相应条件,则
(2)在定理3中,若 u = φ ( x ), v = ψ ( x ),则 z = f [ φ ( x ), ψ ( x )]是 x 的一元函数.变量之间的关系图示如下:
此时,函数 z 对 x 的导数称为全导数,且
(3)在定理3中,若 z = f ( u , x ), u = φ ( x , y ),则 z = f [ φ ( x , y ), x ]是 x , y 的函数,变量之间的关系图示如下:
此时,函数 z 的偏导数
这里 的含义不同, 是将复合函数 z = f [ φ ( x , y ), x ]中的 y 看作常量而对 x 求偏导, 是将 f ( u , x )中的 u 看作常量而对 x 求偏导.
【 例17 】 设 z = , u = xy , v = ,求
解 变量之间的关系图示如下:
由公式(1),有
【 例18 】 设 z = , u =sin( x + y ), v =ln y ,求
解 变量之间的关系图示如下:
此时,函数 z 的偏导数
【 例19 】 设 z = 可微,求
解 令 u = 则 z = f ( u , v ).
由公式(1),有
若用 ( i =1,2)表示函数 z 对第 i 个中间变量的偏导数,则
1.求下列函数的导数:
2.设 f ( x )可导,求下列函数的导数:
3.当物体的温度高于周围介质的温度时,物体就会不断冷却,其温度 T 与时间 t 的函数关系为
其中 为物体在初始时刻的温度, 为介质的温度, k 为大于零的常数,试求该物体的冷却速度.
4.设 f ( x , y ) =x +y - ,求
5.设 f ( x , y ) =x + ( y -1)arcsin ,求
6.设 z = , u = , v = ,求
7.设 z = , u =x cos y , v =x sin y ,求
8.设 z = , u = , v =x - y ,求
9.设 z = , x = sin t , y = ,求
10.设 z = , u =x + 2 y , v =x + 2 y ,求
11.设 u = 可微,求