在自然界中有许多现象,如气温的变化、动植物的生长等,其特点是当时间变化很微小时,这些量的变化也很微小;反映在函数上,就是当自变量变化很微小时,因变量的变化也很微小。这种性态就是函数的连续性.
设函数 y = f ( x )在点 x 0 的某邻域 内有定义,当自变量由初值 x 0 变化到终值 x 时,终值与初值的差 x - x 0 称为自变量在 x 0 处的增量(可正可负),记为
Δ x = x - x 0 .
对应的函数的终值与初值的差 f ( x )- f ( x 0 )称为函数在 x 0 处相应于自变量增量Δ x 的增量(可正可负或为0),记为
Δ y = f ( x )- f ( x 0 )= f ( x 0 +Δ x )- f ( x 0 ).
在几何上,函数的增量表示当自变量从 x 0 变到 x 0 +Δ x 时,曲线上对应点的纵坐标的改变量,如图1-14所示.
图1-14
定义1 设函数 y = f ( x )在 x 0 的某邻域 U ( x 0 , δ )内有定义,如果在 x 0 处当自变量的增量Δ x 趋于零时,对应的函数的增量Δ y 也趋于零,即
则称 函数f(x)在点x 0 处连续 , x 0 称为函数 f ( x )的 连续点 .
由图1-14可见,函数 y = f ( x )在点 x 0 处连续,而函数 y = φ ( x )在点 x 0 处不连续.
在定义1中,由于Δ x = x - x 0 ,即 x = x 0 +Δ x ,Δ y = f ( x 0 +Δ x )- f ( x 0 )= f ( x )- f ( x 0 ),且当Δ x →0时, x → x 0 ,因此(1)式也可写成
即
从而我们有函数连续的另一定义:
定义2 设函数 y = f ( x )在 x 0 的某邻域 U ( x 0 , δ )内有定义,如果
则称函数 f ( x )在点 x 0 处连续, x 0 称为函数 f ( x )的连续点.
【 例1 】 讨论函数
在 x =1处的连续性.
所以 f ( x )在 x =1处不连续.
【 例2 】 讨论函数
在 x =0处的连续性.
解 因为
所以 不存在,从而 f ( x )在 x =0处不连续.
设函数 y = f ( x )在 x 0 的右邻域 内有定义。如果 =0,即 ,则称函数 f ( x )在点 x 0 处 右连续 ;设函数 y = f ( x )在 x 0 的左邻域 内有定义,如果 =0,即 ,则称函数 f ( x )在点 x 0 处 左连续 .
显然,函数 f ( x )在点 x 0 处连续的充要条件是:函数 f ( x )在点 x 0 处既是右连续,又是左连续,即 =
例2中的函数在 x =0处右连续,但不左连续,从而它在 x =0处不连续.
定义3 如果函数 f ( x )在开区间( a , b )内的每一点都连续,则称函数 f ( x )在 开区间(a,b)内连续 .
如果函数 f ( x )在开区间( a , b )内连续,且在 a 点处右连续、在 b 点处左连续,则称函数 f ( x )在 闭区间[a,b]上连续 .
【 例3 】 证明函数 y =sin x 在定义域(-∞,+∞)内是连续的.
证 任取 x 0 ∈ (-∞,+ ∞),当自变量在 x 0 处有增量Δ x 时,对应的函数的增量为
因为 ≤2,而当Δ x →0时, →0,由有界量与无穷小的乘积为无穷小,得
所以 y =sin x 在点 x 0 处连续,从而在定义域(-∞,+∞)内连续.
类似地可以证明,函数 y =cos x 在定义域(-∞,+∞)内连续.
由定义2可知,函数 f ( x )在点 x 0 处连续必须同时满足以下三个条件:
(1) f ( x )在 x 0 的某邻域内有定义;
(2) 存在;
(3)
上述三个条件中只要有一个不满足, x 0 就是函数 f ( x )的 不连续点 ,或称为 间断点 .
间断点 x 0 按下述情形分类:
(1)若 及 存在且相等,即 存在,则称 x 0 为函数 f ( x )的 可去间断点 .
此时,或者 有定义但 (如例1中的函数, = 2,但 f (1)=0),或者 没有定义(如函数 , =2,但 f (1)没有定义).
之所以称 x 0 为 f ( x )的可去间断点,是因为只需改变或补充定义 ,就可使 f ( x )在点 x 0 处连续.
【 例4 】 补充定义 f (0),使 f ( x )= 在 x =0处连续.
解 函数 f ( x )在 x =0处没有定义.因为
所以 x =0是 f ( x )的可去间断点.
补充定义 f (0)= =1,则 f ( x )在 x =0处连续.
(2)若 及 存在但不相等,则称 为函数 f ( x )的 跳跃间断点 ,并称 为函数 f ( x )在 处的跃度.
例如, x =0是 f ( x )= 的跳跃间断点,因为 =1, =-1,所以跃度为2.又如, x =0是函数 f ( x )=arctan 的跳跃间断点,跃度为π,因为
可去间断点与跳跃间断点统称为 第一类间断点 .
(3)若 与 中至少有一个不存在,则称 x 0 为函数 f ( x )的 第二类间断点 .
【 例5 】求函数 的间断点,并说明其类型.
解 函数 在 x =0处没有定义.因为
所以 x =0是 的第二类间断点。通常称这种间断点为 无穷间断点 .
与一元函数情形类似,利用函数的极限也可以说明二元函数在一点处连续的概念.
定义4 设函数 z = f ( x , y )在点 的某邻域内有定义.如果
则称 函数 z = f ( x , y ) 在点 处连续 .
如果二元函数 z = f ( x , y )在区域 D 上每一点处都连续,则称 f ( x , y )在 区域D上连续 .
如果函数 z = f ( x , y )在点 处不连续,则称点 为函数 f ( x , y )的 不连续点 或 间断点 .二元函数的间断点有时会构成一条曲线,称为间断线。例如, z = 就有两条间断线:平面 xOy 上的直线 y = x 和 y =- x .
1.求函数 y = 当 x = 3,Δ x = - 0.2时的增量.
2.下列函数在指出的点处间断,说明这些间断点的类型.如果是可去间断点,则补充或改变函数的定义使它在该点连续:
3.设
问:(1) a 为何值时,才能使 f ( x )在 x = 0处左连续?
(2) a , b 为何值时,才能使 f ( x )在 x = 0处连续?