前言

指挥控制（C2）的成效是战争胜负的决定因素。在战争中，任何一项其他活动的重要程度都无法与指挥控制相提并论。同时，指挥控制在应急管理、反恐维稳等社会治理领域具有越来越重要的作用，对其技术的研究也得到了更加广泛的关注与重视。因此，指挥控制技术一直是军事技术研究中最活跃的内容之一。

指挥控制技术具有鲜明的跨领域、跨学科的特点，涉及通信、网络、计算机、控制、数学、人工智能等多个学科，以及军队指挥、组织管理等多个领域。这使得大量技术都可以被认为与指挥控制相关，而对那些属于指挥控制最本质、最核心的技术，却缺乏普遍共识，甚至在很多情况下，指挥控制技术与指挥控制系统的技术被混为一谈，导致了对指挥控制技术的整体认识不清晰，阻碍了指挥控制领域的发展。

自20世纪90年代以来，新一轮以信息化为标志的军事变革掀起了以消除各军兵种“烟囱系统”、建立C2要素之间的“互联、互通、互操作”为目的的指挥控制系统发展高潮。C2迅速从单纯的C2演化到C3I、C4I、C4ISR等，技术元素与功能形式越来越多，结构与过程越来越复杂，涉及的人、信息与结构及其对象等指挥控制要素都发生了深刻变化。智能技术的迅速兴起又给指挥控制注入了新的发展动力，以智能化为特征的指挥控制系统成为未来发展的重点，整个领域面临着一场深刻的变革。

因此，从问题源头出发，以技术科学的视角对指挥控制技术进行系统化的梳理，对于理解与认识信息化、智能化给指挥控制技术带来的深刻变化，服务新型指挥控制系统建设具有重要意义。

作者及所在团队从21世纪初开始，在教育部“指控组织设计与优化”创新团队、国家自然科学基金、863等项目的支持下，开展了与指挥控制理论方法的研究，通过承担指挥控制系统的研制任务，进行了相关技术的探索与实践。本书是作者及所在团队多年的研究与实践积累，结合目前正在开展的新一代智能化、轻量级新型指挥控制系统的探索，思考、总结与提炼的成果。本书也是从技术科学的视角，以新的使命与任务为出发点，对指挥控制技术进行系统性梳理的努力与尝试。

全书共7章。第1章为绪论，介绍了指挥控制的基本概念、理论基础、技术分类、演化与发展等内容。第2章和第3章对应态势认知技术：第2章介绍了态势建模技术，包括目标态势建模、战场环境建模等技术；第3章介绍了态势分析技术，包括行为分析、威胁估计、意图推断等技术。第4章和第5章对应决策规划技术：第4章介绍了目标选择技术，包括目标价值评估、目标体系级联失效评估、目标优化选择等技术；第5章介绍了任务规划技术，包括任务分配、资源规划调度、部署方案规划、行动路线规划等技术。第6章和第7章对应行动控制技术：第6章介绍了战场管理技术，包括战场信息资源管理、作战域管理、数字战场等技术；第7章介绍了监控与协同技术，包括计划监控、行动协同等技术。

由于指挥控制问题的复杂性，其技术体系及内涵目前仍未形成共识。虽然本书历经近两年时间的反复修改，但作者仍然认为本书还是探索之作，在指挥控制技术的诸多方面还有待进一步完善，加上作者本身的能力和水平所限，其中错误、疏漏在所难免，恳请广大读者提出宝贵的意见和建议，以利于作者继续研究。

本书由朱承、张维明整体策划，朱承撰写了第1章并对全书进行统稿，丁兆云、刘斌撰写了第2章，周鋆撰写了第3章，朱先强撰写了第4章，王建江、王文浩、汤罗浩撰写了第5章，朱先强、刘毅撰写了第6章，雷洪涛撰写了第7章。感谢实验室团队的张胜、刘进等老师，以及冯清泉、徐翔、张航、孙立健、龚少辉、杨昊、王云飞、刘蔚柯、李尚森、黄雪芹、郭园园、王琛、年爱欣、王菲、曹得琪、李凯等同学，他们参与了资料收集与书稿整理工作。

作者