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轩辕之时，神农氏世衰。诸侯相侵伐，暴虐百姓，而神农氏弗能征。于是轩辕乃习用干戈，以征不享
①
，诸侯咸来宾从
②
……炎帝欲侵陵诸侯，诸侯咸归轩辕。轩辕乃修德振兵，治五气
③
，
④
五种，抚万民，度四方，教熊罴貔貅
虎，以与炎帝战于阪泉之野。三战，然后得其志。
〔西汉〕司马迁《史记·五帝本纪》
① 不享：指不来朝拜的诸侯。诸侯向天子进贡朝拜叫“享”。
② 宾从：归顺，归从。
③ 治五气：指研究四时节气的变化规律。五气，五行之气。
④
：种植。
轩辕在的时候，神农氏的后代已经衰败，各诸侯（指部落）互相攻战，百姓深受残害，而神农氏没有力量征讨他们。于是轩辕就习兵练武，去征讨那些不来朝贡的诸侯，各诸侯这才都来归从……炎帝想进攻欺压诸侯，诸侯便都来归从轩辕。于是轩辕修行德业，整顿军旅，研究四时节气变化，种植五谷，安抚民众，丈量四方的土地，训练熊、罴、貔、貅、
、虎等猛兽，跟炎帝在阪泉的郊野交战。（双方）先后打了好几仗，轩辕才征服炎帝，如愿得胜。
孔子曰：“黄帝，少典之子也，曰轩辕。生而神灵，弱 ① 而能言，幼而慧齐，长而敦敏，成而聪明。治五气，设五量，抚万民，度四方；教熊罴貔豹虎，以与赤帝战于版泉之野，三战然后得行其志……时播百谷草木，故教化淳鸟兽昆虫，历离日月星辰；极畋 ② 土石金玉，劳心力耳目，节用水火材物……”
〔西汉〕戴德《大戴礼记·五帝德》
① 弱：年幼。
② 畋（tián）：治也，处理的意思。
孔子说：“黄帝，是少昊的儿子，名叫轩辕，出生时就非常神异，很小就能说话。童年的时候，他伶俐、机敏、诚实、厚道，长大成人后，就更加聪明。他能治理五行之气，设置了五种量器，还游历全国各地，安抚民众；他驯服了熊、罴、貔、豹虎等猛兽，跟炎帝在阪泉之野大战，多次交战后打败了炎帝……他按季节播种百谷，栽培花草树木，他的仁德遍及鸟兽昆虫，他观察日月星辰，处理发掘土石金玉，费尽心思和劳力，教百姓依时节取用水火材物……”