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根据内部结构和工作原理的不同，万用表可以分为指针万用表和数字万用表。
1.指针万用表
指针万用表又称作模拟式万用表，它利用一只灵敏的磁电式直流电流表（微安表）作为表盘。测量时，通过表盘下面的功能旋钮设置不同的测量项目和档位，并通过表盘指针指示的方式直接在表盘上显示测量的结果，其最大的特点就是能够直观地检测出电流、电压等参数的变化过程和变化方向。
图1—1所示为典型的指针万用表。指针万用表根据外形结构的不同，可分为单旋钮指针万用表和双旋钮指针万用表。
2.数字万用表
数字万用表又称数字多用表，它采用先进的数字显示技术。测量时，通过液晶显示屏下面的功能旋钮设置不同的测量项目和档位，并通过液晶显示屏直接用数字将所测量的电压、电流、电阻等测量结果显示出来，其最大的特点就是显示清晰、直观、读取准确，既保证了读数的客观性，又符合人们的读数习惯。
图1—2所示为典型的数字万用表。数字万用表根据量程转换方式的不同，可分为手动量程选择式数字万用表和自动量程变换式数字万用表。
图1—1 典型的指针万用表
图1—2 典型的数字万用表
根据使用特点的不同，万用表可以分为便携式万用表和台式万用表。
1.便携式万用表
便携式万用表体积小巧，如图1—3所示，主要有手持式万用表和笔式万用表两种。这种万用表使用灵活，检测方便。通常具备阻值、电压、电容量、电感量、晶体管放大倍数以及通、断等多种测量功能，常应用于电子产品调试、检修及电气检修等领域。
图1—3 便携式万用表
2.台式万用表
台式万用表是一种多用途精密数字式电子测量仪表，如图1—4所示。与便携式万用表相比，台式万用表的测量准确度更高，且测量功能更加丰富。除具备常规的电阻、电压、电感、电容等测量功能外，还可以测量温度、信号频率等，多用于电子产品设计、制造、调试及电子测量等领域。
图1—4 台式万用表
根据量程调整方式的不同，万用表可以分为手动量程万用表和自动量程万用表。
1.手动量程万用表
手动量程万用表是指万用表的档位量程需要根据测量环境和测量条件的不同，手动完成档位量程的选择设定。如图1—5所示为手动量程的万用表。
图1—5 手动量程万用表
要点说明
手动量程数字万用表在档位（测量项目）设置好后，还要对量程进行调整设置，只有在量程调整设置正确的情况下，所测量的数值才是准确的。若测量调整设置不合理，不仅会影响测量结果，严重时还会损坏万用表。
2.自动量程万用表
如图1—6所示。自动量程万用表可以根据测量环境，自动变换测量的档位量程以适应测量需要。因此，这种万用表使用更加便捷和方便。通常，自动量程万用表多为数字万用表。
图1—6 自动量程万用表