运动控制功能是一种形式的系统控制功能，是借助于控制器或运动控制器及驱动系统实现的，所以，作为运动控制工程师不仅要掌握控制器的各种控制方法及功能块的含义，而且还要精通驱动系统的各种控制方法及相关功能。由于科技的发展，特别是芯片和网络技术的快速发展及各种算法软件的出现，除了常规的电流环和速度环等在驱动器中实现外，大部分运动控制功能既可以通过控制器实现，也可以在驱动器中实现。本章将重点介绍基于驱动器的常规控制功能。 0dm7H6F7jva443qTixcEkEfXIqubcFuqovtyQO5iQn2Jit2SaPRHzvLakpa4gqQZ
