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运动控制的解决方案及实现途径有两大类：一种是驱动器本身集成了运动控制功能，驱动器既是驱动器又是运动控制器，比较适合于轴比较少的系统；另一种是运动控制功能的算法及控制完全由控制器来协调完成，控制器可以是通用PLC、运动控制PLC、专用运动控制器及集成运动控制软件的工控机等。
随着科技的发展，CPU的处理速度越来越快，又由于驱动器的模块化设计理论，现在越来越多的驱动器厂家已将控制部分和功率单元分开，并且还集成了运动控制功能。一个控制单元（CU）可以控制多个功率单元，即一个控制单元（CU）可以控制多根轴，如西门子公司的SINAMICS S120伺服驱动器，1个CU最多可以控制6根伺服轴或矢量轴，而且可以实现轴之间的同步等较为复杂的运动控制功能，如图2-5所示。
图2-5 驱动系统
由于多个驱动器的信息都在一个CU里，如：电流、转矩、速度、位置以及各轴的控制信号和运动状态等，即在同一个CU里，可以快速地读写和处理与之相连接的各个轴的数据，于是大大简化了通过控制器完成轴与轴之间的数据交互，从而缩短了轴与轴之间、轴与外接信号之间的数据交互时间。对于数量较少轴之间的运动控制系统，尤其是对不超过3根轴的系统，既方便又非常实用。
由于这种应用具有快速、简便的特点，可以大胆地预测，在不久的将来会有越来越多的驱动器生产厂家将会考虑一个CU的多轴控制，并集成部分运动控制功能，这种运动控制功能很有针对性而且是开放的，有经验的应用工程师可以自行扩展和开发。于是可以缓解控制器因轴多而运行速度缓慢的压力，让控制器更多地承担一些协调、通信及边沿计算等与数字化相关的控制。
通过控制器实现运动控制功能，要求每根轴和控制器之间通过高速网络进行数据交互，并且需要有等时同步功能，如图2-6所示。
由于所有驱动器的相关数据都在同一个控制器中，所以完成任意轴与轴之间的数据交互和运动控制关系比较容易，尤其对于轴比较多的运动控制系统。同时，由于所有轴都需要在同一时间段与控制器进行数据交换，而且数据传递的速度非常快且有等时要求，通常为1～4ms，有时甚至小于1ms，这就给控制器的性能带来很大的挑战。随着控制轴数的增加或等时同步时间的需求越来越小，控制器的性能必须大幅度提高，才能更好地向高端运动控制方向发展。
图2-6 通过控制器实现运动控制功能
随着科技的发展和智能化的需求，控制器处理数据的能力和速度将越来越快，同时控制的轴数也在不断增加，用控制器实现运动控制功能将成为发展的主流。