2.2 运动控制的典型应用

在实际应用中，运动控制有很多种，最常见和典型的应用如：卷曲、飞剪、轮切、套色对标、角同步等。本节将简单介绍，在第二部分将详细介绍，在第三部分将介绍实际应用案例分析。

2.2.1 卷曲应用

卷曲应用非常广泛，如冶金行业的开卷机、纺织行业的浆纱机、造纸行业的复卷机、包装行业的分切机、电池行业的卷绕机和印刷行业的印刷机等。卷曲示意图如图2-2所示。

卷曲有一个共同的特点：对张力进行动态控制，随着收卷或放卷的直径不断变化，材料表面的张力保持稳定。

2.2.2 追同步应用

追同步的应用通常是指飞剪、飞锯、轮切、套色对标等。其中动态的剪、锯、切在金属板、纸张及玻璃等加工过程中经常使用，动态是要求在物料运行过程中进行相应的加工处理，这样会大大提高生产效率。而套色对标则大量应用在包装、印刷等行业，要求系统在材料运行过程中，根据色标的位置和当前理想位置的比较做出相应的位置调整。飞剪、飞锯、轮切、套色对标示意图如图2-3所示。

这些功能都有一个共同特点：在材料运行过程中，根据材料的实际速度和位置，系统将做出相应的调整。由于是动态的，这就需要控制系统将信号检测、曲线计算、动态响应等充分地结合在一起，才能很好地完成这类的应用，但有一定的难度。详细介绍请参阅第二部分，第三部分有实际应用案例解析。

2.2.3 角同步应用

角同步的应用通常表现为电子齿轮（Gear）、电子凸轮（CAM）。角同步是指位置同步，在运行过程中位置环一直参与其中，也就是说相关联的两根轴或多根轴在运行过程中，相互之间时刻保持一定的位置关系，如图2-4所示。

电子齿轮（Gear）表示的是轴与轴之间的纯比例关系，类似正比例函数。而电子凸轮（CAM）则是轴与轴之间的多项式关系，这种关系也可以通过描点的方式来实现。在中、高端运动控制应用中，经常会用这两种功能完成轴的复杂功能。在第二部分将有详细介绍，在第三部分结合应用案例解析。