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运动控制是针对工业领域中一种特殊的全集成自动化及智能化的解决方案，它与常见的逻辑控制及过程控制有着很大的区别，更注重设备的生产效率和控制精度，以及运动轴的动态反应和多轴之间的一致性。它具有很强的专业性，对从业人员要求具备传动知识、电机原理、控制理论、计算机编程技术以及对各种负载特性的理解等。还需要有一定的综合能力，如软件编程能力、硬件及外围电路的设计能力等。它是集机械、电气、控制、计算机及算法等于一体的系统化解决方案。运动控制是高端制造业发展的基石，随着国家将高端制造定为国家的发展战略，运动控制在人们未来生活中越来越重要。
运动控制的解决方案其实就是一个全面的系统解决方案，为了更好地让读者较为系统地、深入浅出地学习和掌握，本章将介绍运动控制系统的组成、典型应用以及解决方案。