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特斯拉汽车的Autopilot系统几乎基于纯视觉，它的大规模商业化证明了纯视觉自动驾驶系统的可行性。而在自动驾驶系统中，卷积神经网络起着至关重要的作用。自动驾驶系统需要实时地获取车辆周围的环境信息，这些信息包括道路状况、车辆、行人、交通信号灯等。卷积神经网络在经过训练后可以从传感器获取的数据中提取特征，如道路边缘、车辆轮廓。通过识别这些特征，卷积神经网络可以对车辆周围环境进行实时感知和分析，从而支持自动驾驶系统做出正确的决策。
在图片识别领域，卷积神经网络的识别能力已经超越了人类，有理由相信，以卷积神经网络为智能核心的自动驾驶系统，也有超越人类的潜力。本章将介绍卷积神经的基本理论。