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党的二十大报告指出：统筹职业教育、高等教育、继续教育协同创新，推进职普融通、产教融合、科教融汇，优化职业教育类型定位。为了全面贯彻党的教育方针，落实立德树人根本任务，培养德智体美劳全面发展的社会主义建设者和接班人。同时，为了适应装备制造业数字化、网络化、智能化发展新的趋势，对接新产业、新业态、新模式下机电设备研发、系统集成等岗位的新要求，推动职业教育专业升级和数字化改造，培养装备制造产业高层次技术技能人才，本书根据“高等职业教育本科专业简介”（2022年修订），装备制造大类中机电设备类、自动化类专业核心课程“数字孪生技术”的教学内容与要求编写。本书主要内容如下。
（1）基础篇
本篇适合数字化设计基础薄弱的读者。
项目1简易机械臂、项目2扭尾机械手，项目3简易传输带、项目4六轴机器人，包含UG三维建模、装配、MCD刚体设置、常用运动副相关内容，难度依次加深。这些项目是真实机电设备的关键组件，也是学习后续真实设备仿真的基础。
（2）提高篇
本篇以真实生产设备为场景强化读者的运动仿真技能。
项目5视觉检测站、项目6控制面板，介绍了仿真序列、信号等MCD运动仿真的关键知识点；项目7机器人搬运站、项目8虚拟调试，融入了PLC控制程序和HMI编程、虚拟调试等内容。
（3）强化篇
综合了基础篇和提高篇的知识，实现PLC控制程序与MCD运动仿真的系统联调。通过“机器人系统集成仿真”项目，介绍了工业机器人集成系统的设计，仓储单元、打磨加工和视觉检测运动的仿真，WinCC开发及虚拟调试等技能点，为读者参加全国职业院校技能大赛和“1+X”职业技能等级证书考核打好基础。
本书培养读者运用UG建模和装配、MCD仿真、PLC编程、PLC与MCD联调技术，设计制造执行系统，将知识点嵌入到真实生产设备的项目中，内容由浅入深、循序渐进，每个项目都有配套的技术资料、操作视频等资源，实用性强。
本书由宋海潮、洪晴、朱红娟、许辉编著。宋海潮教授负责本书结构和内容的整体设计，许辉博士（苏州汇博机器人技术有限公司技术总监）编写绪论，朱红娟老师编写项目1，洪晴老师编写项目2～9。
由于作者水平有限，书中错误和不足之处在所难免，敬请广大读者批评指正。
作者