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“夫兵形象水，水之形，避高而趋下；兵之形，避实而击虚。水因地而制流，兵因敌而制胜。故兵无常势，水无常形。”这是《孙子兵法》虚实篇里面的一段，春秋时期的孙武从水的流动悟出了用兵之道。“水无常形”说的就是理想流体不能承受切向力而没有固定形状这种现象。水和空气是最常见的流体。对流体介质属性参数的描述，可以从流体与固体的对比着手。
固体，顾名思义，它是有一定形状的物体，既可以承受压力，也可以承受拉力和剪切力，在弹性范围内固体的变形随外力的消失而消失。流体是液体和气体的统称，同固体相比，流体通常没有一定的形状，易于变形且可承受压力，几乎不能承受拉力，剪切力的承受能力也很弱。在温度或者压力变化时，气体的体积也会有明显变化。这些是固体与流体之间显而易见的差异。