前言

党的二十大报告指出：“统筹职业教育、高等教育、继续教育协同创新，推进职普融通、产教融合、科教融汇，优化职业教育类型定位。”产教融合是培养智能网联汽车产业端所需的素质高、专业技术全面、技能熟练的大国工匠、高技能人才的重要方式，也是我们教材体系建设的重要依据。

2022年11月上旬，工业和信息化部与公安部联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知（征求意见稿）》。在电动化、智能化、网联化、共享化已成为汽车产业发展趋势的当下，政策的利好更进一步地推动了产业的健康发展。工业和信息化部数据显示，2022年上半年，我国具备组合驾驶辅助功能的乘用车销量达288万辆，渗透率提高至32.4%，同比增长46.2%。国家智能网联汽车创新中心数据显示，到2025年，我国智能网联汽车产业仅汽车部分新增产值将超过1万亿元；到2030年，汽车部分新增的产值将达到2.8万亿元。智能网联汽车行业的快速发展推进了产业端对人才的需求，根据教育部等三部门联合印发的《制造业人才发展规划指南》，未来节能与新能源汽车人才缺口为103万人，智能网联汽车人才缺口为3.7万人，汽车行业技术人才、数字化人才非常稀缺。而智能网联汽车产业作为汽车、电子、信息、交通、定位导航、网络通信、互联网应用等行业领域深度融合的新兴产业，院校在专业建设时往往会遇到行业就业岗位模糊、专业建设核心不清等情况。在政策大力支持、产业蓬勃发展的大背景下，为满足行业对智能网联汽车技术专业人才的需要，促进中高职院校汽车专业建设，特编写本教材。

本教材围绕智能网联相关专业“岗课赛证”综合育人的教育理念与教学要求，基于“学生为核心、能力为导向、任务为引领”的理念编写。在对智能网联技术技能人才岗位特点、1+X职业技能等级证书和“校—省—国家”三级大赛体系进行调研的基础上，分析出岗位典型工作任务，进而创设真实的工作情景，引入企业岗位真实的生产项目，强化产教融合深度，从而构建整套系统化的课程体系。

本书共分为6个能力模块，能力模块一为掌握车身硬件的搭建方法，讲解了“智慧猫”桌面小车的车身组件、车身结构的拼装、车身电路的连接和线控底盘串口的调试；能力模块二为掌握操作系统的安装与使用方法，讲解了Ubuntu系统的安装与基本操作；能力模块三为掌握自动驾驶系统的安装与使用方法，讲解了ROS的安装与ROS文件系统和ROS通信系统的构建；能力模块四为掌握线控底盘的调试方法，讲解了自动驾驶系统的远程登录、线控底盘通信功能包的调试、线控底盘行驶速度的校准和线控底盘的远程控制；能力模块五为掌握激光雷达地图构建与导航的方法，讲解了激光雷达地图的构建与激光雷达自主导航的实现；能力模块六为掌握视觉传感器的应用方法，讲解了深度视觉跟随功能和车道线识别与巡线功能的实现。

由于编者水平有限，本书内容的深度和广度尚存在欠缺，欢迎广大读者予以批评指正。

编者