前言

党的二十大报告指出：“统筹职业教育、高等教育、继续教育协同创新，推进职普融通、产教融合、科教融汇，优化职业教育类型定位。”产教融合是培养智能网联汽车产业端所需的素质高、专业技术全面、技能熟练的大国工匠、高技能人才的重要方式，也是我们教材体系建设的重要依据。

2022年11月上旬，工业和信息化部与公安部联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知（征求意见稿）》。在电动化、智能化、网联化、共享化已成为汽车产业发展趋势的当下，政策的利好更进一步地推动了产业的健康发展。工业和信息化部数据显示，2022年上半年，我国具备组合驾驶辅助功能的乘用车销量达288万辆，渗透率提高至32.4%，同比增长46.2%。国家智能网联汽车创新中心数据显示，到2025年，我国智能网联汽车产业仅汽车部分新增产值将超过1万亿元；到2030年，汽车部分新增的产值将达到2.8万亿元。智能网联汽车行业的快速发展推进了产业端对人才的需求，根据教育部等三部门联合印发的《制造业人才发展规划指南》，未来节能与新能源汽车人才缺口为103万人，智能网联汽车人才缺口为3.7万人，汽车行业技术人才、数字化人才非常稀缺。而智能网联汽车产业作为汽车、电子、信息、交通、定位导航、网络通信、互联网应用等行业领域深度融合的新兴产业，院校在专业建设时往往会遇到行业就业岗位模糊、专业建设核心不清等情况。在政策大力支持、产业蓬勃发展的大背景下，为满足行业对智能网联汽车技术专业人才的需要，促进中高职院校汽车专业建设，特编写本教材。

智能网联汽车传感器是智能网联汽车的关键技术，环境感知系统会通过各种类型的智能传感器获取数据，因此智能传感器技术是智能网联汽车控制系统的基础。

本教材围绕智能网联相关专业“岗课赛证”综合育人的教育理念与教学要求，基于“学生为核心、能力为导向、任务为引领”的理念编写。在对智能网联技术技能人才岗位特点、1+X职业技能等级证书和“校—省—国家”三级大赛体系进行调研的基础上，分析出岗位典型工作任务，进而创设真实的工作情景，引入企业岗位真实的生产项目，强化产教融合深度，从而构建整套系统化的课程体系。

本教材分为8个能力模块。能力模块一为对环境感知与智能传感器的基本认知，通过环境感知系统的定义、感知对象、常见的环境感知传感器等多个知识点完成对智能驾驶环境感知系统的初步了解；能力模块二为掌握视觉传感器技术与应用，认知单目与双目摄像头，了解单目与双目摄像头的工作原理；能力模块三为掌握毫米波雷达技术与应用，讲授了毫米波雷达的类型、技术参数、测量原理以及毫米波雷达应用实例；能力模块四为掌握激光雷达技术与应用，讲授了激光雷达的基本组成、激光雷达的工作原理以及激光雷达的数据解析；能力模块五为掌握超声波传感器技术与应用，讲授了超声波传感器的类别、基本特性、工作原理以及实际案例；能力模块六为掌握GPS定位技术与应用，讲授了GPS定位技术的系统构成、GPS的工作原理及GPS的应用场景；能力模块七为掌握IMU技术与应用，讲授了惯性导航传感器的分类、组成、原理及与GPS的联合应用；能力模块八为掌握智能驾驶多传感器融合技术及应用，讲授了多传感器的融合及应用、视觉与激光雷达融合应用及IMU与激光雷达融合应用。

由于编者水平有限，本书内容的深度和广度尚存在欠缺，欢迎广大读者予以批评指正。

编者