前言

新能源汽车作为清洁化电气运输装备的主要形式，是绿色交通发展的重要途径，在实现碳达峰和碳中和目标以及改变能源结构等方面具有巨大优势和广阔应用前景。

面对汽车电动化时代的到来，动力电池管理对于确保电动汽车电池安全可靠运行至关重要。动力电池作为电动汽车核心部件，对电动汽车的性能、续驶里程和寿命都起着决定性的作用，其运行状态及性能参数对汽车运行安全尤为关键，并且对整车的安全使用、合理维护和经济评估等方面有重要的价值。动力电池在不断使用过程中，其内部材料结构会发生恶化而使电池衰退老化，在整个衰退进程中，多种损失机制共同参与、相互作用，其不同老化阶段的主导机制也会发生改变，使得动力电池具有强时变、高度非线性的特点。因此，从复杂非线性动力电池内部提取有效稳定的电池衰退特征机制，建立高精度衰退模型，提高动力电池安全管理及防护水平，不仅是保障新能源汽车安全可靠运行的重要手段，更是提振新能源汽车市场活力的基本要求。

目前，动力电池面临着老化退化以及电池回收和处置等问题。本书结合我国电动汽车的发展趋势及动力电池技术的发展，以动力电池安全管理为主题，以实现动力电池性能状态综合评估为目的，对动力电池系统内部状态参数估计方法和电池系统健康状态评价进行了介绍，详细地介绍了新能源汽车动力电池安全管理算法开发的技术细节。全书共8章，分为4部分，第一部分包括第1章和第2章，详细叙述了新能源汽车发展历史及现状，并对动力电池基本概念和相关参数测试进行了概述；第二部分包括第3～5章，深入讨论了动力电池内部状态参数估计方法，包括动力电池荷电状态估计、动力电池健康状态估计，以及动力电池健康状态和剩余使用寿命联合估计；第三部分包括第6章和第7章，探讨了动力电池系统故障诊断以及安全管理和防护；第四部分，即第8章，主要介绍了动力电池回收利用及安全评估方法。本书力求聚焦于领域内前沿研究，帮助读者掌握新能源汽车动力电池安全管理系统的核心算法设计方法。

本书的主要工作在北京理工大学电动车辆工程研究中心完成，感谢课题组各位老师及同门的支持与帮助，本书资料整理及提供帮助的有陈光副教授、袁昌贵硕士、赵敬玉硕士、魏晨阳硕士以及在读硕士生李廓、徐铖、高潇、刘彩霞等，在此对他们的辛勤付出表示感谢。

鉴于新能源汽车行业发展日新月异，很多关键技术还在快速迭代更新的过程中，书中难免存在疏漏或不当之处，敬请广大专家和读者批评指正。

著者